[实用新型]一种教育机器人机架及其保护机壳有效
申请号: | 201922405880.1 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN211565910U | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 陈海初 | 申请(专利权)人: | 佛山科学技术学院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/06 |
代理公司: | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人: | 李斌 |
地址: | 528231 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 教育 机器人 机架 及其 保护 机壳 | ||
1.一种教育机器人机架及其保护机壳,其特征在于,包括机架、驱动组件和保护壳组件,所述机架包括底板、侧边框、前边框、后边框和连接片,所述底板的前后两端的上面分别固定安装有前边框和后边框,所述侧边框设置有两个,两所述侧边框的两端分别与所述前边框以及所述后边框位于同一侧的两端连接;
所述驱动组件设置有两组,两组驱动组件分别以底板的长边中轴为中心对称设置,所述驱动组件包括第一电机、第二电机、第三电机、第一安装架、第二安装架、连接杆、驱动双齿轮、安装轴、转轴齿轮、主动轴和驱动轮,所述第一电机、第二电机和第三电机以三角分布安装在第一安装架上,所述第一电机、第二电机和第三电机的转轴均贯穿第一安装架并安装有驱动齿轮,所述驱动双齿轮固定安装在安装轴上,所述安装轴的两端设置在第一安装架和第二安装架上,所述第一安装架和第二安装架通过安装杆安装在侧边框上,所述安装轴在与两个安装板的接触处设置有轴承,所述驱动双齿轮的大齿轮与三个电机的驱动齿轮啮合,所述转轴齿轮固定安装在主动轴上,所述驱动双齿轮的小齿轮与转轴齿轮啮合,所述主动轴的一端设置在第一安装架上,另一端贯穿侧边框安装有驱动轮;
所述保护壳组件包括防撞板、连接弹簧、移动板、连接锁安装架、固定卡勾和锁扣,所述防撞板的内侧固定安装有连接锁安装架,所述固定卡勾安装在连接锁安装架上,所述锁扣安装在前边框上,所述锁扣的挂钩卡接在固定卡勾上,所述防撞板的前侧和后侧固定安装有连接弹簧,所述连接弹簧的另一端连接有移动板。
2.如权利要求1所述一种教育机器人机架及其保护机壳,其特征在于,所述驱动组件还包括第一从动组件和第二从动组件,所述第一从动组件设置在侧边框的前侧,所述第二从动组件设置在侧边框的后侧,所述第一从动组件包括第一从动轮、第二安装轴、第一内轴承座、第一外轴承座和第一轴环,所述第一从动轮安装在第二安装轴上,所述第二安装轴设置在第一内轴承座和第一外轴承座上,所述第一内轴承座固定安装在侧边框的内侧,所述第一内轴承座固定安装在侧边框的外侧,所述第一轴环安装在第二安装轴的内端,所述第二从动轮包括第二从动轮、第三安装轴、第二内轴承座、第二外轴承座和第二轴环,所述第二从动轮安装在第三安装轴上,所述第三安装轴设置在第二内轴承座和第二外轴承座上,所述第二内轴承座固定安装在侧边框的内侧,所述第二内轴承座固定安装在侧边框的外侧,所述第二轴环安装在第三安装轴的内端,所述第一从动组件和第二从动组件各设置有两组,两组第一从动组件分别以底板的长边中轴为中心对称设置,两组第二从动组件也分别以底板的长边中轴为中心对称设置。
3.如权利要求1所述一种教育机器人机架及其保护机壳,其特征在于,所述底板为冲孔网板。
4.如权利要求1或2所述一种教育机器人机架及其保护机壳,其特征在于,所述主动轴通过轴承分别与所述第一安装架和所述第二安装架转动连接。
5.如权利要求1所述一种教育机器人机架及其保护机壳,其特征在于,所述主动轴在第一安装架的外端设置有套环。
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