[实用新型]一种教育机器人机架及其保护机壳

说明书

本实用新型公开了一种教育机器人机架及其保护机壳，包括机架、驱动组件和保护壳组件，本实用新型通过在驱动组件设置了三个驱动电机，使得安装本机架的教育机器人具有较强的动力，使得教育机器人可以在各种环境中进行移动，实用性较强；设置了保护壳组件可以提高机器人的防撞能力，由于本机架具有较高的动力，所以需要更好保护壳结构来提高撞击时的缓冲；底板设置为冲孔网板结构，使得机器内的散热能力更好；本机器人设计有两组从动轮，可通过增加同步链和同步轮来对第一从动轮和第二从动轮也提供动力；通过两个驱动组件的差速控制即可对机器人进行变向控制，不同设计变向轮，使得机器人的结构更简单，底板上提供了更多的空间用于安装其他装置。

技术领域

本实用新型涉及教育机器人领域，具体涉及一种教育机器人机架及其保护机壳。

背景技术

随着社会和科技的进步与发展，教育也逐渐趋于科技化，教育机器人就是一个典型的代表。教育机器人是专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。教育机器人对学生科学素养的培养和提高起到了积极的作用，并以其“玩中学”的特点深受青少年的喜爱，机器人走入学校和电脑普及校园一样，已经成为必定的趋势，机器人教育已经成为中小学教育领域的新课程，为了提高教育机器人的移动能力和在各种环境中的适应性，往往需要设计出各种各样的教育机器人机架。

现有的教育机器人的机架主要有如公开号为CN209679496U所公开的躯体装置或者如公开号为CN208759586U所公开的可移动的教育教学机器人，这种机器人主要通过两个同轴驱动轮进行驱动，这种驱动模式往往只能实现同步运动如同时前进或后退，难以进行转弯控制，而且这种双轮结构的稳定性较弱，所以使得应用该驱动装置的教育机器人的适用性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对目前教育机器人机架方面所存在的不足，提出一种教育机器人机架及其保护机壳。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种教育机器人机架及其保护机壳，包括机架、驱动组件和保护壳组件，所述机架包括底板、侧边框、前边框、后边框和连接片，所述底板的前后两端的上面分别固定安装有前边框和后边框，所述侧边框设置有两个，两所述侧边框的两端分别与所述前边框以及所述后边框位于同一侧的两端连接；

所述驱动组件设置有两组，两组驱动组件分别以底板的长边中轴为中心对称设置，所述驱动组件包括第一电机、第二电机、第三电机、第一安装架、第二安装架、连接杆、驱动双齿轮、安装轴、转轴齿轮、主动轴和驱动轮，所述第一电机、第二电机和第三电机以三角分布安装在第一安装架上，所述第一电机、第二电机和第三电机的转轴均贯穿第一安装架并安装有驱动齿轮，所述驱动双齿轮固定安装在安装轴上，所述安装轴的两端设置在第一安装架和第二安装架上，所述第一安装架和第二安装架通过安装杆安装在侧边框上，所述安装轴在与两个安装板的接触处设置有轴承，所述驱动双齿轮的大齿轮与三个电机的驱动齿轮啮合，所述转轴齿轮固定安装在主动轴上，所述驱动双齿轮的小齿轮与转轴齿轮啮合，所述主动轴的一端设置在第一安装架上，另一端贯穿侧边框安装有驱动轮；

所述保护壳组件包括防撞板、连接弹簧、移动板、连接锁安装架、固定卡勾和锁扣，所述防撞板的内侧固定安装有连接锁安装架，所述固定卡勾安装在连接锁安装架上，所述锁扣安装在前边框上，所述锁扣的挂钩卡接在固定卡勾上，所述防撞板的前侧和后侧固定安装有连接弹簧，所述连接弹簧的另一端连接有移动板。