[实用新型]转臂移液装置

权利要求书

1.一种转臂移液装置，其特征在于，包括：

固定座；

花键轴，所述花键轴可转动的安装于所述固定座；

轴套组件，所述轴套组件套设于所述花键轴且能够沿所述花键轴的轴向滑动；

悬臂，所述悬臂固定连接于所述轴套组件；

移液针，所述移液针连接于所述悬臂的一端；

驱动装置，所述驱动装置包括旋转电机和升降电机，所述旋转电机用于驱动所述花键轴旋转，所述升降电机用于驱动所述轴套组件沿所述花键轴的轴向滑动。

2.根据权利要求1所述的转臂移液装置，其特征在于，还包括上调心轴承和下调心轴承，所述固定座内部设有轴孔，所述轴孔的轴线沿竖直方向设置，所述上调心轴承和下调心轴承分别设置于所述轴孔的顶端和底端，所述花键轴插设于所述上调心轴承和下调心轴承中。

3.根据权利要求1所述的转臂移液装置，其特征在于，所述花键轴上固定安装有第一同步轮，所述旋转电机通过第一同步带与所述第一同步轮传动连接，以带动所述花键轴转动，进而带动所述移液针绕所述花键轴的轴线旋转。

4.根据权利要求3所述的转臂移液装置，其特征在于，还包括旋转归零光耦，所述旋转归零光耦设于所述第一同步轮的上表面，且通过电气控制系统连接于所述旋转电机，用于标记所述第一同步轮的零点坐标。

5.根据权利要求1所述的转臂移液装置，其特征在于，所述轴套组件包括从下至上依次套设于所述花键轴的轴承、下固定套、轴套和上固定套，所述下固定套通过所述轴承可转动的安装于所述固定座，所述上固定套连接于所述悬臂的另一端。

6.根据权利要求5所述的转臂移液装置，其特征在于，所述驱动装置还包括第二同步轮和第二同步带，所述轴套固定连接于所述第二同步带，所述升降电机通过所述第二同步带与所述第二同步轮传动连接，所述升降电机带动所述第二同步轮旋转进而带动所述轴套沿所述花键轴的轴向运动，所述第二同步带上设有配重块。

7.根据权利要求6所述的转臂移液装置，其特征在于，还包括升降归零光耦，所述升降归零光耦设于所述第二同步轮朝向所述轴套的端面，且通过电气控制系统连接于所述升降电机，用于标记所述移液针的高度零点坐标。

8.根据权利要求1所述的转臂移液装置，其特征在于，所述移液针通过液路管连接于储液装置，所述液路管的外部套设有弹簧保护套。

9.根据权利要求8所述的转臂移液装置，其特征在于，所述固定座上设有一对导向轮，所述液路管穿过所述一对导向轮之间的间隙。

10.根据权利要求1所述的转臂移液装置，其特征在于，还包括保护罩，所述保护罩罩设于所述花键轴。