[实用新型]转臂移液装置

说明书

本实用新型公开了一种转臂移液装置，包括：固定座；花键轴，花键轴可转动的安装于固定座；轴套组件，轴套组件套设于花键轴且能够沿花键轴的轴向滑动；悬臂，悬臂固定连接于轴套组件；移液针，移液针连接于悬臂的一端；驱动装置，驱动装置包括旋转电机和升降电机，旋转电机用于驱动花键轴旋转，升降电机用于驱动轴套组件沿花键轴的轴向滑动。本装置能够有效缩短运动时间且运动平稳，提高传动精度，降低故障率，提高最终实验的准确度。

技术领域

本实用新型属于自动检测设备领域，更具体地，涉及一种转臂移液装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，健康成为了近几年人们最关注的焦点，越来越多的人选择定期去医院做健康检查。随着科学技术的普及，医疗设备由原来的手动检测、半自动检测，逐渐升级到自动化检测，现阶段自动化检测设备普遍存在的问题有检测时间长、测试结果不准确等问题。

现有医疗设备移液装置运动原理1：采样针在移液装置的带动下横向运动到达取移液针处，然后纵向运动取移液针，再横向运动到取样本处取样本，最后注液。这样的移液装置由上下两部分组成，运动过程繁琐需消耗大量时间，并且行程长，在运动过程中容易出错影响实验结果。

医疗设备移液装置运动原理2：在现有医疗设备中，移液转臂机构也有通过上下和旋转运动来实现对试剂或样本的转移，但是这些机构存在的问题或者不足为：管路随着移液臂上下或旋转运动时容易造成折弯或者磨损，会引起漏液或吸液不准的情况，最终导致实验结果有偏差或者不准确；当转臂进行旋转运动时因结构不合理会造成主轴晃动，位置不准确，或者因速度过快造成液体甩落等情况。

因此期待研发一种转臂移液装置，能够有效缩短运动时间且运动平稳，提高传动精度，降低故障率，提高最终实验的准确度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种转臂移液装置，缩短移液行程，效缩短运动时间，提高传动精度，降低故障率，提高最终实验的准确度。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种转臂移液装置，包括：

固定座；

花键轴，所述花键轴可转动的安装于所述固定座；

轴套组件，所述轴套组件套设于所述花键轴上且能够沿所述花键轴的轴向滑动；

悬臂，所述悬臂固定连接于所述轴套组件；

移液针，所述移液针连接于所述悬臂的一端；

驱动装置，所述驱动装置包括旋转电机和升降电机，所述旋转电机用于驱动所述花键轴旋转，所述升降电机用于驱动所述轴套组件沿所述花键轴的轴向滑动。

优选地，还包括上调心轴承和下调心轴承，所述固定座内部设有轴孔，所述轴孔的轴线沿竖直方向设置，所述上调心轴承和下调心轴承分别设置于所述轴孔的顶端和底端，所述花键轴插设于所述上调心轴承和下调心轴承中。

优选地，所述花键轴上固定安装有第一同步轮，所述旋转电机通过第一同步带与所述第一同步轮传动连接，以带动所述花键轴转动，进而带动所述移液针绕所述花键轴的轴线旋转。

优选地，还包括旋转归零光耦，所述旋转归零光耦设于所述第一同步轮的上表面，且通过电气控制系统连接于所述旋转电机，用于标记所述第一同步轮的零点坐标。

优选地，所述轴套组件包括从下至上依次套设于所述花键轴的轴承、下固定套、轴套和上固定套，所述下固定套通过所述轴承可转动的安装于所述固定座，所述上固定套连接于所述悬臂的另一端。

优选地，所述驱动装置还包括第二同步轮和第二同步带，所述轴套固定连接于所述第二同步带，所述升降电机通过所述第二同步带与所述第二同步轮传动连接，所述升降电机带动所述第二同步轮旋转进而带动所述轴套沿所述花键轴的轴向运动，所述第二同步带上设有配重块。