[实用新型]一种全自动海带收割装置

权利要求书

1.一种全自动海带收割装置，其特征在于，包括：

船体，所述船体的首端设置有供海带进入其内部的海带进口，所述船体的两侧对称设置有安装侧板；

转运船，所述转运船设置于所述船体的尾端；

用于盛装所述海带的网兜，所述网兜设置于所述船体内部；

用于将进入所述船体内部的所述海带装入所述网兜内的机械手；

用于将装有所述海带的网兜吊装于所述转运船上的转运吊车；

多个对称设置于所述船体两侧的可升降架体，各所述可升降架体均与所述船体固定连接，且位于同一侧的所述可升降架体沿所述船体的长度方向设置；

多个用于连续拖拽绠绳的拖拽轮，所述拖拽轮与所述可升降架体一一对应，一个所述拖拽轮可转动地安装于一个所述可升降架体上；

动力组件，所述动力组件与各所述拖拽轮均传动连接以驱动各所述拖拽轮转动；

两个自动解扣装置，两个所述自动解扣装置与两个所述安装侧板一一对应，一个所述自动解扣装置安装于一个所述安装侧板上，且所述自动解扣装置与苗绳的两端一一对应，一个所述自动解扣装置用于解扣所述苗绳的一端；

液压控制装置，所述液压控制装置设置于所述船体上，且所述机械手、所述转运吊车、所述可升降架体、所述动力组件以及所述自动解扣装置均与所述液压控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的全自动海带收割装置，其特征在于，所述自动解扣装置包括挡板、弹性件、第一卡接板、液压推杆以及第二卡接板，所述第一卡接板上设置有第一凹槽，所述第二卡接板上设置有第二凹槽，且所述第一凹槽的开口朝向所述船体的首端，所述液压推杆垂直于所述安装侧板，且所述液压推杆的一端与所述安装侧板的外侧壁固定连接、另一端与所述第一卡接板固定连接，所述第二卡接板可转动地安装于所述安装侧板顶端，所述挡板设置于所述第二卡接板的后方并与所述安装侧板固定连接，所述弹性件的一端与所述挡板靠近所述第二卡接板的一侧固定连接，第一状态时，所述第二凹槽的开口朝向所述船体的首端，所述弹性件处于自然伸长状态，第二状态时，所述第二凹槽的开口朝上，所述第二卡接板挤压所述弹性件，所述弹性件处于压缩状态。

3.根据权利要求2所述的全自动海带收割装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

4.根据权利要求1所述的全自动海带收割装置，其特征在于，所述拖拽轮包括轮体和多个叶片，所述轮体可转动地安装于所述可升降架体的顶端，多个所述叶片沿所述轮体的轴向均匀设置于所述叶片的周侧壁上，且各所述叶片的顶端均设置有用于卡接所述绠绳的第三凹槽。

5.根据权利要求1所述的全自动海带收割装置，其特征在于，所述可升降架体的数量为6个，其中两个对称设置于所述船体的甲板首部两侧、两个对称设置于所述船体的甲板中部两侧、两个设置于所述船体的甲板尾部两侧，且设置于所述甲板前部的所述可升降架体与设置于所述甲板中部的所述可升降架体之间设置有所述安装侧板，所述液压控制装置设置于所述甲板尾部中间，所述机械手设置于所述液压控制装置的前端，所述网兜设置于所述机械手的正下方，所述转运吊车设置于所述液压控制装置的顶端中部。

6.根据权利要求5所述的全自动海带收割装置，其特征在于，还包括两个液压升降台，两个所述液压升降台对称设置于所述液压控制装置的两侧并均与所述液压控制装置连接，所述动力组件包括两个动力装置，两个动力装置与两个液压升降台一一对应，一个所述动力装置安装于一个所述液压升降台上，且两个动力装置分别与设置于所述甲板尾部的两个所述拖拽轮一一对应，并传动连接，各所述拖拽轮均同轴固定设置有链轮，位于同一侧的三个所述链轮通过一个链条传动连接。

7.根据权利要求1所述的全自动海带收割装置，其特征在于，所述可升降架体包括液压缸和安装架，所述液压缸的缸体固定于所述船体上、缸杆与所述安装架连接，所述拖拽轮可转动地安装于所述安装架上，所述液压缸与所述液压控制装置连接。

8.根据权利要求1所述的全自动海带收割装置，其特征在于，还包括过渡架体，所述过渡架体包括支撑架和限位架，所述支撑架设置于所述海带进口，所述支撑架上并排设置有多个滚柱，且所述支撑架与所述船体底面之间的角度为锐角，以便于所述海带进入所述船体内部，所述限位架与所述支撑架的较低侧连接，以防止所述海带卷入所述船体底端。