[实用新型]一种全自动海带收割装置

说明书

本实用新型公开一种全自动海带收割装置，涉及海带收割技术领域，包括拖拽轮、机械手、网兜以及自动解扣装置。在具体使用过程中拖拽轮连续拖拽绠绳，同时船体前移使海带进入船体内部，进入船体内部的海带通过自动解扣装置完成苗绳两端解扣，使得海带脱离绠绳落入船体内部，随后机械手将落入船体内部的海带装入网兜内，待网兜装满后，采用转运吊车将网兜吊装至转运船上，最后通过转运船将已收获的海带运回岸边即可完成海带收割。采用该全自动海带收割装置收割海带，海带收割过程连续，且全程自动化，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及海带收割技术领域，特别是涉及一种全自动海带收割装置。

背景技术

现有海带大都采用浮筏式养殖的方式，海带苗绳通过两端的连接扣与绠绳连接，绠绳上设置有浮球，解扣时，需要将苗绳从与绠绳相连的连接扣的卡缝中移出。目前海带收割装置大都为半自动化，如申请号为201910371342.7的一种从船舶舷侧采收海带的船及其工作方法，其解扣不能实现自动化，需要人工解扣后系到该装置的拖拽绳上，人工解扣工作强度大，浪费人力。海带收获后需要及时转运到岸上进行进一步处理，如申请号为201811056046.X的一种免拖伤的海带采收船，该装置收获的海带进入船舱后，不能实现自动的整齐摆放后打包转运，需要人工整理转运或船舱收满后返程转运，不能实现连续作业和自动化收割，影响收割效率。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种能够连续作业和全自动化收割海带的全自动海带收割装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种全自动海带收割装置，包括：船体，所述船体的首端设置有供海带进入其内部的海带进口，所述船体的两侧对称设置有安装侧板；转运船，所述转运船设置于所述船体的尾端；用于盛装所述海带的网兜，所述网兜设置于所述船体内部；用于将进入所述船体内部的所述海带装入所述网兜内的机械手；用于将装有所述海带的网兜吊装于所述转运船上的转运吊车；多个对称设置于所述船体两侧的可升降架体，各所述可升降架体均与所述船体固定连接，且位于同一侧的所述可升降架体沿所述船体的长度方向设置；多个用于连续拖拽绠绳的拖拽轮，所述拖拽轮与所述可升降架体一一对应，一个所述拖拽轮可转动地安装于一个所述可升降架体上；动力组件，所述动力组件与各所述拖拽轮均传动连接以驱动各所述拖拽轮转动；两个自动解扣装置，两个所述自动解扣装置与两个所述安装侧板一一对应，一个所述自动解扣装置安装于一个所述安装侧板上，且所述自动解扣装置与苗绳的两端一一对应，一个所述自动解扣装置用于解扣所述苗绳的一端；液压控制装置，所述液压控制装置设置于所述船体上，且所述机械手、所述转运吊车、所述可升降架体、所述动力组件以及所述自动解扣装置均与所述液压控制装置连接。

优选地，所述自动解扣装置包括挡板、弹性件、第一卡接板、液压推杆以及第二卡接板，所述第一卡接板上设置有第一凹槽，所述第二卡接板上设置有第二凹槽，且所述第一凹槽的开口朝向所述船体的首端，所述液压推杆垂直于所述安装侧板，且所述液压推杆的一端与所述安装侧板的外侧壁固定连接、另一端与所述第一卡接板固定连接，所述第二卡接板可转动地安装于所述安装侧板顶端，所述挡板设置于所述第二卡接板的后方并与所述安装侧板固定连接，所述弹性件的一端与所述挡板靠近所述第二卡接板的一侧固定连接，第一状态时，所述第二凹槽的开口朝向所述船体的首端，所述弹性件处于自然伸长状态，第二状态时，所述第二凹槽的开口朝上，所述第二卡接板挤压所述弹性件，所述弹性件处于压缩状态。

优选地，所述弹性件为弹簧。

优选地，所述拖拽轮包括轮体和多个叶片，所述轮体可转动地安装于所述可升降架体的顶端，多个所述叶片沿所述轮体的轴向均匀设置于所述叶片的周侧壁上，且各所述叶片的顶端均设置有用于卡接所述绠绳的第三凹槽。