[实用新型]取料装置

权利要求书

1.一种取料装置，其特征在于，包括：

夹料组件，包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，以及用于驱动所述第一夹爪与所述第二夹爪相互靠近或远离的驱动件；

位置传感器，与所述夹料组件相邻设置且与所述驱动件通信连接，所述位置传感器用于检测物料的位置；以及，

顶升机构，设置在所述位置传感器以及夹料组件的下方，所述顶升机构与所述位置传感器通信连接，所述顶升机构用于驱动所述物料做靠近或远离所述夹料组件的运动。

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述第一夹爪与所述第二夹爪均设有用于匹配所述物料的外轮廓的弧面，所述弧面设有耐磨材料。

3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述弧面还设有凸台，所述凸台用于支撑所述物料。

4.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述位置传感器包括相对设置的第一传感器以及第二传感器，所述第一传感器以及所述第二传感器分别设置在所述物料的两侧。

5.根据权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述第一传感器与所述第二传感器之间能形成对射光线，所述对射光线的高度平齐于或高于所述凸台的高度。

6.根据权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述夹料组件还包括相对设置的第一安装座以及第二安装座，所述第一安装座设有第一驱动件，所述第一夹爪可滑动地设置在所述第一安装座上并与所述第一驱动件驱动连接，所述第二安装座设有第二驱动件，所述第二夹爪可滑动地设置在所述第二安装座上并与所述第二驱动件驱动连接。

7.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述顶升机构包括：

固定座；

升降组件，所述升降组件设置于所述固定座上；

送料架，所述送料架与所述升降组件驱动连接，所述送料架用于放置及输送所述物料；以及，

限位件，所述限位件设置于所述固定座上，并且所述限位件与所述送料架对应设置，所述限位件用于与所述物料配合，以对所述物料进行限位。

8.根据权利要求7所述的取料装置，其特征在于，所述限位件设有至少两个，至少两个所述限位件呈间距设置，各所述限位件之间配合形成限位空间，所述送料架位于所述限位空间内。

9.根据权利要求7所述的取料装置，其特征在于，所述升降组件包括：

支撑架，所述支撑架设于所述固定座上；

丝杆，所述丝杆可转动地设置于所述支撑架上；

螺母，所述螺母与所述丝杆螺纹配合，所述螺母与所述支撑架滑动配合，所述螺母与所述送料架连接；以及，

驱动主机，所述驱动主机与所述丝杆驱动连接。

10.根据权利要求7所述的取料装置，其特征在于，所述顶升机构还包括防尘罩，所述防尘罩罩设于所述固定座上，所述送料架、所述升降组件以及所述限位件均位于所述防尘罩内，所述防尘罩设有出料口，所述出料口与所述送料架对应设置。