[实用新型]取料装置

说明书

本实用新型涉及一种取料装置。取料装置包括夹料组件、位置传感器以及顶升机构。夹料组件包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，以及用于驱动第一夹爪与第二夹爪相互靠近或远离的驱动件。位置传感器与夹料组件相邻设置与驱动件通信连接，位置传感器用于检测物料的位置。顶升机构设置在位置传感器以及夹料组件的下方，顶升机构与位置传感器通信连接，顶升机构用于驱动物料做靠近或远离夹料组件的运动。上述取料装置保证了第一夹爪与第二夹爪能在驱动件的驱动架精准地夹取物料，避免了物料夹取失败。

技术领域

本实用新型涉及物料传送设备技术领域，特别是涉及一种取料装置。

背景技术

餐具如餐盘等，通常经过浇注、注塑成型加工得到，因此，餐盘的尺寸通常会存在尺寸偏差，而非完全精准的尺寸。并且当多个餐盘堆叠起来后，相邻两个餐盘的边缘间距较小，对于自动化取盘设备来说，在夹持餐盘时，稍有偏差便可能导致夹取失败，甚至导致餐盘跌落摔坏。

实用新型内容

基于此，有必要针对如何精准夹取餐盘问题，提供一种取料装置。

一种取料装置，包括：

夹料组件，包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，以及用于驱动所述第一夹爪与所述第二夹爪相互靠近或远离的驱动件；

位置传感器，与所述夹料组件相邻设置且与所述驱动件通信连接，所述位置传感器用于检测物料的位置；以及，

顶升机构，设置在所述位置传感器以及夹料组件的下方，所述顶升机构与所述位置传感器通信连接，所述顶升机构用于驱动所述物料做靠近或远离所述夹料组件的运动。

上述取料装置能通过顶升机构顶升物料以供夹料组件夹取，由于顶升机构设置在位置传感器下方并且位置传感器与顶升机构以及夹料组件均通信连接，当位置传感器检测到物料进入第一夹爪与第二夹爪的夹取区域内时，能控制顶升机构停止顶升物料，从而保证第一夹爪与第二夹爪能在驱动件的驱动架精准地夹取物料，避免了物料夹取失败。并且由于顶升机构设置在夹料组件下方，夹料组件未能夹稳的物料会落回到顶升机构上，避免了物料跌落损坏。

在其中一个实施例中，所述第一夹爪与所述第二夹爪均设有用于匹配所述物料的外轮廓的弧面，所述弧面设有耐磨材料。

在其中一个实施例中，所述弧面还设有凸台，所述凸台用于支撑所述物料。

在其中一个实施例中，位置传感器包括相对设置的第一传感器以及第二传感器，所述第一传感器以及所述第二传感器分别设置在所述物料的两侧。

在其中一个实施例中，所述第一传感器与所述第二传感器之间能形成对射光线，所述对射光线的高度平齐于或高于所述凸台的高度。

在其中一个实施例中，夹料组件还包括相对设置的第一安装座以及第二安装座，所述第一安装座设有第一驱动件，所述第一夹爪可滑动地设置在所述第一安装座上并与所述第一驱动件驱动连接，所述第二安装座设有第二驱动件，所述第二夹爪可滑动地设置在所述第二安装座上并与所述第二驱动件驱动连接。

在其中一个实施例中，所述顶升机构包括：固定座；升降组件，设置于所述固定座上；送料架，与所述升降组件驱动连接，所述送料架用于放置及输送所述物料；以及，限位件，设置于所述固定座，并且所述限位件与所述送料架对应设置，所述限位件用于与所述物料配合，以对所述物料进行限位。

在其中一个实施例中，所述限位件设有至少两个，至少两个所述限位件呈间距设置，所述限位件之间配合形成限位空间，所述送料架位于所述限位空间内。

在其中一个实施例中，所述升降组件包括：支撑架，所述支撑架设于所述固定座上；丝杆，所述丝杆可转动地设置于所述支撑架上；螺母，所述螺母与所述丝杆螺纹配合，并且所述螺母与所述支撑架滑动配合，所述螺母与所述送料架连接；以及，驱动主机，所述驱动主机与所述丝杆驱动连接。