[实用新型]传感器轴承上料装置

权利要求书

1.一种传感器轴承上料装置，其特征在于：包括板块(10)、第一气缸(20)和气动夹爪(30)，板块(10)水平布置且上板面开设条形的限位槽(11)和条形的避让槽(12)，避让槽(12)垂直固定在限位槽(11)的一端且二者的槽连通，板块(10)上立式固定板体(40)，板体(40)中开设立式的通孔，轴承(50)叠加放置在板体(40)的通孔内部且最底层的轴承(50)布置在限位槽(11)的另一端槽中，第一气缸(20)带动推杆(60)水平移动且推杆(60)的一端推动板体(40)通孔内部最底层的轴承(50)沿着限位槽(11)直线移动至避让槽(12)中，气动夹爪(30)的抓手能够抓取避让槽(12)内的轴承(50)，气动夹爪(30)由水平升降移动机构带动实现水平或升降移动。

2.根据权利要求1所述的传感器轴承上料装置，其特征在于：所述通孔为两个以上且平行间隔布置，所述限位槽(11)为两个以上且平行间隔布置，每个通孔的底端对应一个限位槽(11)，所有的限位槽(11)分别和避让槽(12)垂直并连通。

3.根据权利要求2所述的传感器轴承上料装置，其特征在于：所述板块(10)固定在水平的移动板(70)上，移动板(70)固定在滑块(80)上，滑块(80)通过电机(90)带动实现沿导轨(100)的水平直线移动，所有限位槽(11)沿着导轨(100)的轨长方向间隔布置，所述第一气缸(20)布置在导轨(100)的一侧，第一气缸(20)的活塞杆端部垂直固定安装板(110)，推杆(60)固定在安装板(110)上，推杆(60)的长度方向、活塞杆的杆长方向以及限位槽(11)的槽长方向均相互平行。

4.根据权利要求3所述的传感器轴承上料装置，其特征在于：所述水平升降移动机构包括第二气缸(120)和丝杠滑台(130)，第二气缸(120)带动气动夹爪(30)实现升降移动，第二气缸(120)固定在丝杠滑台(130)中的滑动块(131)上，丝杠滑台(130)带动第二气缸(120)和气动夹爪(30)实现水平移动。