[实用新型]传感器轴承上料装置

说明书

本实用新型涉及轴承上料技术领域，尤其涉及一种传感器轴承上料装置，其中板块水平布置且上板面开设条形的限位槽和条形的避让槽，避让槽垂直固定在限位槽的一端且二者的槽连通，板块上立式固定板体，板体中开设立式的通孔，轴承叠加放置在板体的通孔内部且最底层的轴承布置在限位槽的另一端槽中，第一气缸带动推杆水平移动且推杆的一端推动板体通孔内部最底层的轴承沿着限位槽直线移动至避让槽中，气动夹爪的抓手能够抓取避让槽内的轴承，气动夹爪夹取轴承并通过水平升降移动机构移动至指定位置放下轴承即可完成一个轴承的上料，推杆收回，原本位于倒数第二层的轴承下落至限位槽内等待推杆的推动，整个上料过程实现自动化，大大提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及轴承上料技术领域，尤其涉及一种传感器轴承上料装置。

背景技术

当前，传感器的使用较为广泛，传感器在加工过程中，需要对轴承进行上料操作，现有技术中，轴承通常采用人工进行直接上料，浪费人工和时间，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种传感器轴承上料装置，能够大大提高工作效率，实现自动化上料。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种传感器轴承上料装置，包括板块、第一气缸和气动夹爪，板块水平布置且上板面开设条形的限位槽和条形的避让槽，避让槽垂直固定在限位槽的一端且二者的槽连通，板块上立式固定板体，板体中开设立式的通孔，轴承叠加放置在板体的通孔内部且最底层的轴承布置在限位槽的另一端槽中，第一气缸带动推杆水平移动且推杆的一端推动板体通孔内部最底层的轴承沿着限位槽直线移动至避让槽中，气动夹爪的抓手能够抓取避让槽内的轴承，气动夹爪由水平升降移动机构带动实现水平或升降移动。进一步的，所述通孔为两个以上且平行间隔布置，所述限

位槽为两个以上且平行间隔布置，每个通孔的底端对应一个限位槽，所有的限位槽分别和避让槽垂直并连通。

优选的，所述板块固定在水平的移动板上，移动板固定在滑块上，滑块通过电机带动实现沿导轨的水平直线移动，所有限位槽沿着导轨的轨长方向间隔布置，所述第一气缸布置在导轨的一侧，第一气缸的活塞杆端部垂直固定安装板，推杆固定在安装板上，推杆的长度方向、活塞杆的杆长方向以及限位槽的槽长方向均相互平行。

更进一步的，所述水平升降移动机构包括第二气缸和丝杠滑台，第二气缸带动气动夹爪实现升降移动，第二气缸固定在丝杠滑台中的滑动块上，丝杠滑台带动第二气缸和气动夹爪实现水平移动。

有益效果：上料之前，轴承叠加放置在板体的通孔中，需要上料时，启动第一气缸，第一气缸带动推杆移动，推杆推动最底层的轴承沿着限位槽移动至避让槽中，气动夹爪夹取轴承并通过水平升降移动机构移动至指定位置放下轴承即可完成一个轴承的上料，推杆收回，原本位于倒数第二层的轴承下落至限位槽内变成最底层的轴承等待推杆的推动。避让槽提供空间以方便气动夹爪夹住轴承，水平升降移动机构带动气动夹爪升降以便将轴承从避让槽中抓起，整个上料过程实现自动化，大大提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2-图3是本实用新型的部分结构图。

具体实施方式

下面结合图1-3，对本实用新型作进一步的描述。