[实用新型]一种AGV用重载顶升机构有效

专利信息
申请号: 201922408055.7 申请日: 2019-12-27
公开(公告)号: CN211470681U 公开(公告)日: 2020-09-11
发明(设计)人: 姜跃君;胡小龙 申请(专利权)人: 安徽意欧斯物流机器人有限公司
主分类号: B66F9/22 分类号: B66F9/22;B66F7/18
代理公司: 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 代理人: 赵娟
地址: 230000 安徽省合肥市高新区*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 agv 重载 机构
【权利要求书】:

1.一种AGV用重载顶升机构,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)内壁上固定安装有对称设置的导轨(2),所述导轨(2)之间设置有顶升机构(3),所述机架(1)内部设置有液压动力单元(4);

所述顶升机构(3)包括固定于机架(1)上的油缸(5)、设置于油缸(5)输出端的活塞杆(6)和插接于导轨(2)内部的升降架(7),所述油缸(5)通过管道与液压动力单元(4)输油口连接,所述升降架(7)顶端固定安装有连接板(8),所述连接板(8)中部开设有第一安装孔(9),所述活塞杆(6)端部插接于第一安装孔(9)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种AGV用重载顶升机构,其特征在于:所述升降架(7)外壁上固定有主滚轮(10),所述主滚轮(10)内部嵌设有侧向调整滚轮(11),所述主滚轮(10)和侧向调整滚轮(11)均设置于升降架(7)与导轨(2)连接的一侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种AGV用重载顶升机构,其特征在于:所述连接板(8)顶部设置有升降平台(12),所述升降平台(12)和连接板(8)均开设有第二安装孔(13),所述升降平台(12)通过第二安装孔(13)和螺钉与连接板(8)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种AGV用重载顶升机构,其特征在于:所述导轨(2)和升降架(7)均垂直于水平面,所述升降架(7)外壁与导轨(2)内壁相吻合,所述连接板(8)和升降平台(12)通过升降架(7)、导轨(2)、油缸(5)和活塞杆(6)与机架(1)活动连接。

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