[实用新型]一种AGV用重载顶升机构

说明书

本实用新型公开了一种AGV用重载顶升机构，具体涉及AGV技术领域，包括机架，所述机架内壁上固定安装有对称设置的导轨，所述导轨之间设置有顶升机构，所述机架内部设置有液压动力单元；所述顶升机构包括固定于机架上的油缸、设置于油缸输出端的活塞杆和插接于导轨内部的升降架，所述油缸通过管道与液压动力单元输油口连接，所述升降架顶端固定安装有连接板，所述连接板中部开设有第一安装孔，所述活塞杆端部插接于第一安装孔的内部。本实用新型通过采用液压顶升机构，顶升能力可达5吨以上，有效的解决了AGV的重载顶升问题，液压传动可以输出大的推力,可实现低速大吨位运动。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，更具体地说，本实用涉及一种AGV用重载顶升机构。

背景技术

自动导引运输车－－AGV(Automated Guided Vehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上。

AGV广泛应用于仓储业、制造业、邮局、图书馆、港口码头和机场、烟草、医药、食品、化工危险场所和特种行业。目前AGV顶升机构多采用丝杠螺旋顶升，顶升能力在500公斤以下，无法解决重载顶升的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种AGV用重载顶升机构，有效的解决了AGV的重载顶升问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV用重载顶升机构，包括机架，所述机架内壁上固定安装有对称设置的导轨，所述导轨之间设置有顶升机构，所述机架内部设置有液压动力单元；

所述顶升机构包括固定于机架上的油缸、设置于油缸输出端的活塞杆和插接于导轨内部的升降架，所述油缸通过管道与液压动力单元输油口连接，所述升降架顶端固定安装有连接板，所述连接板中部开设有第一安装孔，所述活塞杆端部插接于第一安装孔的内部。

在一个优选地实施方式中，所述升降架外壁上固定有主滚轮，所述主滚轮内部嵌设有侧向调整滚轮，所述主滚轮和侧向调整滚轮均设置于升降架与导轨连接的一侧壁上。

在一个优选地实施方式中，所述连接板顶部设置有升降平台，所述升降平台和连接板均开设有第二安装孔，所述升降平台通过第二安装孔和螺钉与连接板可拆卸连接。

在一个优选地实施方式中，所述导轨和升降架均垂直于水平面，所述升降架外壁与导轨内壁相吻合，所述连接板和升降平台通过升降架、导轨、油缸和活塞杆与机架活动连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过采用液压顶升机构，顶升能力可达5吨以上，有效的解决了AGV的重载顶升问题，液压传动可以输出大的推力,可实现低速大吨位运动；

2、通过在升降架外壁上设置侧向调整滚轮和主滚轮，升降架利用侧向调整滚轮、主滚轮在机架上结构导轨内的精准调整，配合着导轨对升降架的限位作用，可以保证AGV顶升动作平稳，提升了升降平台在升降过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的机架和顶升机构部分结构示意图。

图2为本实用新型的整体结构示意图。

图3为本实用新型的主滚轮和侧向调整滚轮部分结构示意图。

附图标记为：1机架、2导轨、3顶升机构、4液压动力单元、5油缸、6活塞杆、7升降架、8连接板、9第一安装孔、10主滚轮、11侧向调整滚轮、12升降平台、13第二安装孔。