[实用新型]一种二段电抬腿机构

权利要求书

1.一种二段电抬腿机构，其特征在于，包括设置于座椅前侧下部具有腿托，所述腿托后侧具有使腿托向外侧摆动的摆动机构，所述腿托包括中心托架，及套于中心托架外部的滑动托罩，所述中心托架中部内侧固定有伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端固定连接于滑动托罩底部，所述滑动托罩的内部中空且上表面具有扣入中心托架的开口，所述滑动托罩上表面于中心托架的上表面齐平。

2.根据权利要求1所述的一种二段电抬腿机构，其特征在于，所述摆动机构包括固定连接于座椅底部的支撑座，所述支撑座两侧对称铰接连接有一主驱动板，各个主驱动板的上部铰接延伸至前侧的腿托连接板，所述腿托连接板的前侧铰接连接有腿托固定板，各个主驱动板的后侧具有铰接连接于支撑座的第一连动板，各个第一连动板的下端铰接有第二连动板，所述第二连动板的中部铰接于同侧的主驱动板的下端，所述第二连动板的外侧端向上翘曲并与同侧的腿托固定板的下端铰接，位于支撑座两侧的主驱动板中部固定连接有过渡板，所述支撑座的底部固定有驱动电机，所述驱动电机输出端经齿轮传动有铰接于支撑座的螺杆，所述过渡板上固定连接有与螺杆螺纹配合的固定螺母，所述螺杆与螺母构成丝杠螺母机构，所述腿托固定于腿托固定板前侧。

3.根据权利要求2所述的一种二段电抬腿机构，其特征在于，所述支撑座包括横向固定板，所述横向固定板上部对称固定连接有一对纵向侧板，所述主驱动板及第一连动板上端铰接于纵向侧板，所述第一连动板的上端经涡形弹簧与纵向侧板连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种二段电抬腿机构，其特征在于，所述伸缩机构为气缸或电缸。

5.根据权利要求2所述的一种二段电抬腿机构，其特征在于，所述滑动托罩的内侧面固定连接有加强筋。

6.根据权利要求2所述的一种二段电抬腿机构，其特征在于，位于支撑座两侧的第二连动板下端之间固定连接有联动杆。