[实用新型]一种巡检无人机的伸缩起落架

权利要求书

1.一种巡检无人机的伸缩起落架，包括无人机主机(1)，所述无人机主机(1)四周安装固定有无人机机翼(2)，其特征在于：所述无人机主机(1)底部固定安装在安装支架(3)上表面，所述安装支架(3)末端螺纹连接固定于固定座(4)的螺纹孔中，所述固定座(4)末端焊接在套管架(5)内侧，所述套管架(5)内部插装有弧形钢管(6)，所述弧形钢管(6)顶部连接固定减震弹簧(7)，所述减震弹簧(7)另一端固定在钢球(8)表面，所述钢球(8)顶部焊接在所述套管架(5)内侧顶部，所述弧形钢管(6)末端连接滚轮装置A。

2.根据权利要求1所述的一种巡检无人机的伸缩起落架，其特征在于：所述滚轮装置A顶部为伸出的弧形钢管(6)，所述弧形钢管(6)末端固定连接在H型架(9)中间部位，所述H型架(9)末端固定连接镶球套(10)，所述镶球套(10)内部套接滚球(11)。

3.根据权利要求1所述的一种巡检无人机的伸缩起落架，其特征在于：所述弧形钢管(6)末端一截与所述滚轮装置A连接的部位为直管，所述弧形钢管(6)的圆弧段长度于所述套管架(5)一致。

4.根据权利要求1所述的一种巡检无人机的伸缩起落架，其特征在于：所述无人机机翼(2)穿过所述套管架(5)中空部位并伸出，穿出部位具体为相邻两根弧形钢管(6)正中位置。

5.根据权利要求1所述的一种巡检无人机的伸缩起落架，其特征在于：所述弧形钢管(6)的收缩极限位置在所述安装支架(3)以下。

6.根据权利要求2所述的一种巡检无人机的伸缩起落架，其特征在于：所述镶球套(10)内部添加润滑油。