[实用新型]一种巡检无人机的伸缩起落架

说明书

本实用新型公开了一种巡检无人机的伸缩起落架，包括无人机主机，无人机主机四周固定无人机机翼，无人机主机底部固定在安装支架表面，安装支架末端螺纹连接于固定座的螺纹孔，固定座末端焊接在套管架内侧，套管架内部插接弧形钢管，弧形钢管顶部连接减震弹簧，减震弹簧另一端固定在钢球表面，弧形钢管末端连接滚轮装置。本装置无人机主机安装在起落架的中下方位置，使装置的重心位于黄金分割点位置，增加了起降的稳定性，机翼外伸与起落架外部，利用了起落架的空白部位，降低整体体积，减震装置使用了弧形钢管，在复杂地形中，不同位置的钢管会根据地形的不同调节收缩量，适合复杂地形，底部的滚球也可以吸收各方向的作用力，装置不易发生侧翻。

技术领域

本实用新型涉及无人机设计技术领域，具体为一种巡检无人机的伸缩起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序装置操纵的不载人飞机，与有人驾驶飞机相比，无人机往往适用于危险、高污染、复杂的环境，无人机按照适用领域，分为军用和民用，广泛应用于摄影、救灾、快递、新闻报道、军事打击侦察等诸多方面，具有广泛的应用前景。

但是，现有的无人机起落架，大多采用下接滑轮的方式，且滑轮的方向为单向，当无人机从侧面降落时，极易发生折断。另外，现有的起落架多为无人机主体下伸的支架，整个装置的重心上移，头重脚轻，不利于飞行及降落的稳定性，在复杂地形中，单向的减震滚轮只能吸收来自地面的竖向作用力，无法平衡来自水平方向的作用力，极易发生侧翻。

为此我们提出一种巡检无人机的伸缩起落架用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种巡检无人机的伸缩起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巡检无人机的伸缩起落架，包括无人机主机，所述无人机主机四周安装固定有无人机机翼，所述无人机主机底部固定安装在安装支架上表面，所述安装支架末端螺纹连接固定于固定座的螺纹孔中，所述固定座末端焊接在套管架内侧，所述套管架内部插装有弧形钢管，所述弧形钢管顶部连接固定减震弹簧，所述减震弹簧另一端固定在钢球表面，所述钢球顶部焊接在所述套管架内侧顶部，所述弧形钢管末端连接滚轮装置A。

优选的，所述滚轮装置A顶部为伸出的弧形钢管，所述弧形钢管末端固定连接在H型架中间部位，所述H型架末端固定连接镶球套，所述镶球套内部套接滚球。

优选的，所述弧形钢管末端一截与所述滚轮装置A连接的部位为直管，所述弧形钢管的圆弧段长度于所述套管架一致。

优选的，所述无人机机翼穿过所述套管架中空部位并伸出，穿出部位具体为相邻两根弧形钢管正中位置。

优选的，所述弧形钢管的收缩极限位置在所述安装支架以下。

优选的，所述镶球套内部添加润滑油。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：无人机主机安装在起落架的中间偏下方位置，使得整个装置的重心位于纵向的黄金分割点位置，增加了飞行及起降的稳定性，无人机机翼外伸与起落架外部，利用了起落架的空白部位，降低了整体装置的体积，减震装置使用了弧形钢管，在复杂地形中，不同位置的钢管会根据地形的不同自适应调节收缩量，比现有装置更适合复杂地形，同时底部的滚球也可以吸收任意方向的作用力，使得装置不易发生侧翻，稳定性好，结构简单。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为滚轮装置外形结构示意图。

图中：1无人机主机、2无人机机翼、3安装支架、4固定座、5套管架、6弧形钢管、7减震弹簧、8钢球、9H型架、10镶球套、11滚球

具体实施方式