[实用新型]模块化可重构柔性制鞋生产线

权利要求书

1.模块化可重构柔性制鞋生产线，其特征在于：包括成流水线设置的多个工位，每个工位的数量至少为一个且相互之间独立设置，套楦工位、打磨工位、涂胶工位、烘烤工位、上底工位、压底工位、冷冻工位和脱楦工位；

套楦工位，用来将鞋面套设在鞋楦上；

打磨工位，用来增大鞋面外部与鞋底配合处的粗糙度，方便涂胶；

涂胶工位，将胶涂抹在鞋面与鞋底配合的区域；

烘烤工位，用来将胶烘干；

上底工位，将鞋底粘贴到鞋面上；

压底工位，将鞋面和鞋底压合在一起；

冷冻工位，用来鞋子和鞋面在胶粘和后的定型；

脱楦工位，用来将鞋面与鞋楦进行分离；

物料转运组件，与流水线匹配设置，实现相邻工位之间物料的转运和传输。

2.根据权利要求1所述的模块化可重构柔性制鞋生产线，其特征在于：所述套楦工位与所述打磨工位之间设有后锤按摩工位，所述压底工位与冷冻工位之间还设有检查工位，所述后锤按摩工位用来增加鞋面后跟与鞋楦的贴合强度，所述检查工位用来检测鞋面与鞋底的贴合强度。

3.根据权利要求1所述的模块化可重构柔性制鞋生产线，其特征在于：流水线成U形、环形或S形设置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的模块化可重构柔性制鞋生产线，其特征在于：所述打磨工位包括托盘底板和设在所述托盘底板上的六轴机械手、倒手台支架、鞋侧面打磨组件、鞋底打磨组件、鞋跟打磨组件和激光扫描组件，所述倒手台支架包括支撑柱，所述支撑柱上设有与固定板上一致的定位柱，定位柱与鞋楦上侧面的定位孔对应设置，鞋侧面打磨组件包括对鞋的侧面进行打磨的第一打磨轮，所述鞋底打磨组件包括对鞋子的底部进行打磨的第二打磨轮，所述鞋跟打磨组件包括涨紧轮，所述涨紧轮的外侧设有磨砂带，所述磨砂带在磨削壳体的作用下上下摆动对鞋跟进行打磨。

5.根据权利要求4所述的模块化可重构柔性制鞋生产线，其特征在于：所述第一打磨轮通过第一电主轴驱动旋转，所述第一电主轴通过与倒手台支架中一样结构的支撑柱与托盘底板固定连接，所述第二打磨轮通过第二电主轴驱动旋转，第二电主轴固设在电机板上，所述电机板的侧面与空心架铰接，空心架固设在托盘底板上，空心架设置第二电主轴的一侧设有第二气缸，所述电机板的下端设有铰接柱，第二气缸的出力轴与铰接柱铰接设置。

6.根据权利要求5所述的模块化可重构柔性制鞋生产线，其特征在于：所述电机板的侧面通过柔性铰接组件与空心架铰接，柔性铰接组件包括竖直壳体和水平壳体，竖直壳体和水平壳体内的内部结构相同且二者垂直设置，电机板与竖直壳体的两端固定连接，水平壳体的两端与空心架固定连接，水平壳体和竖直壳体的断面均为正四边形结构，水平壳体的内部设有定心柱，定心柱的轴线与水平壳体的轴线重合设置，定心柱的对角线与水平壳体的对角线垂直设置，定心柱与水平壳体的四边之间设有弹性体，定心柱的内部嵌设有两个钢柱，钢柱的轴线连线与定心柱的对角线重合设置，钢柱的两端设有与其他零件连接用的螺纹。

7.根据权利要求4所述的模块化可重构柔性制鞋生产线，其特征在于：鞋跟打磨组件还包括磨削底座和旋转缸，磨削底座固设在托盘底板上，旋转缸设在磨削底座的一侧且驱动磨削壳体相对磨削底座摆动，磨削壳体远离旋转钢的一端与磨削底座铰接设置，磨削壳体内设有主动轮和调偏轮，涨紧轮伸出磨削壳体设置，磨砂带绕在主动轮、调偏轮和涨紧轮的外圈设置且由主动轮驱动转动，主动轮由设置在磨削外壳外的驱动电机旋转，调偏轮通过第三气缸的伸缩实现对磨砂带的调整，涨紧轮设在远离旋转缸的一端，涨紧轮的轴线水平设置，涨紧轮转动连接在调节杆上，所述调节杆上设有长条孔。

8.根据权利要求1所述的模块化可重构柔性制鞋生产线，其特征在于：所述涂胶工位包括与打磨工位相同规格的托盘底板，所述涂胶工位的托盘底板上设置的六轴机械手与打磨工位的不同之处在于，夹持组件的后侧设置门形的叉具，涂胶工位的托盘底板上设有涂胶组件、点胶组件和与打磨工位上相同的激光扫描组件。