[实用新型]模块化可重构柔性制鞋生产线

说明书

本实用新型提供了模块化可重构柔性制鞋生产线，属于制鞋设备领域，包括成流水线设置的多个工位，每个工位的数量至少为一个且相互之间独立设置，套楦工位、打磨工位、涂胶工位、烘烤工位、上底工位、压底工位、冷冻工位和脱楦工位，还包括物料转运组件，实现物料的转运和传输。本实用新型每个工位均可自动完成，而且相邻工位之间均可自动实现物料的转运，实现了从套楦到脱楦的自动化设置，全程无需人工操作，大大提升了工作效率，减少了人为因素，提升了产品的质量，而且节省了人力，降低了企业的成本，而且将多个独立的生产单元形成统一的生产线，模块化设备、可重构规划和六轴机械手形成柔性化产线，实现了产线中设备的一机多用，多机共用。

技术领域

本实用新型属于制鞋设备领域，涉及模块化可重构柔性制鞋生产线。

背景技术

鞋子是人们保护脚不受伤的一种工具，最早人们为了克服特殊情况，不让脚难受或者受伤，就发明了毛皮鞋子，鞋子发展到现在，就形成了现在这个样子，各种样式功能的鞋子随处可。

鞋型的好坏多半取决于鞋楦，鞋楦是以人脚为原型，手工雕刻出一块木头、做一个塑料或金属模型，足弓的形状及人体体重如何分布在脚掌上是制作鞋楦时必须考虑的两件事情，鞋楦制作完成后，常规的鞋子制作过程中，把帮面套在鞋楦上，用尖嘴钳(我们管它叫“网钳”)敲钉子，把帮面固定在鞋楦上，然后刷胶粘贴帮面，帮面粘好后拔掉小钉子，再把鞋底粘贴到帮面上，最后用顶压机进行加固顶压，虽然经济发展，操作水平越来越智能化，但是鞋子的制作很多也是设置人工操作工位，然后连成流水线的形式进行作业，分工合作的流水线形式，提升了工作效率，一定程度上，熟练工作的操作对质量也有一定的保障，但是工人的劳动强度很高，流水线上各个工作之间的衔接还是不够顺畅，多半靠传送带进行传输，工作的具体执行还是人工，强度高，一定程度上也限制了工作效率的进一步提升。

传统鞋子制造模式需要变革，发展遇到瓶颈，面临新问题，鞋子行业是劳动密集型产业，目前存在招工难、人力成本高等问题，招工率不足80％，人力成本高于30％；生产模式不变，导致该产业开始向东南亚、非洲等地区转移，即从发达地区向欠发达地区转移，因此急需对鞋子传统的制造模式进行自动化变革，产业升级，提高竞争力，发展机器人产业发展。

目前鞋子制作的生产线主要存在以下4大问题：1、原料柔软且作业要求精准，操作难度大，需要机器人智能化；2、工序多且工艺复杂，设备调试周期长，需要机器人单元模块化；3、鞋子产品种类多，转款转码频繁，需要产线柔性化；4、专用自动化设备少，需要改造升级。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是在于提供模块化可重构柔性制鞋生产线，每个工位均可自动完成，而且相邻工位之间均可自动实现物料的转运，实现了从套楦到脱楦的自动化设置，全程无需人工操作，大大提升了工作效率，减少了人为因素，提升了产品的质量，而且节省了人力，降低了企业的成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：模块化可重构柔性制鞋生产线，包括成流水线设置的多个工位，每个工位的数量至少为一个且相互之间独立设置，套楦工位、打磨工位、涂胶工位、烘烤工位、上底工位、压底工位、冷冻工位和脱楦工位；

套楦工位，用来将鞋面套设在鞋楦上；

打磨工位，用来增大鞋面外部与鞋底配合处的粗糙度，方便涂胶；

涂胶工位，将胶涂抹在鞋面与鞋底配合的区域；

烘烤工位，用来将胶烘干；

上底工位，将鞋底粘贴到鞋面上；

压底工位，将鞋面和鞋底压合在一起；

冷冻工位，用来鞋子和鞋面在胶粘和后的定型；

脱楦工位，用来将鞋面与鞋楦进行分离；

物料转运组件，与流水线匹配设置，实现相邻工位之间物料的转运和传输。