[实用新型]一种自动跟随折叠旅行箱

权利要求书

1.一种自动跟随折叠旅行箱，其特征在于，包括车体以及设于所述车体上的箱体，所述车体内设有用于控制所述车体自动随行的自动随行装置，所述自动随行装置包括接收器以及用于放置在随行目标上的发射器，所述箱体为可折叠结构，所述箱体的一侧铰接于所述车体，以便将折叠后的所述箱体平铺于所述车体上，还包括底部转动连接于所述车体前端的、可伸缩的拉杆(1)。

2.根据权利要求1所述的自动跟随折叠旅行箱，其特征在于，所述车体包括底盘(4)、设于所述底盘(4)上的驱动轮(3)和万向轮(9)、以及连接于所述驱动轮(3)的驱动电机和控制器，所述控制器控制连接于所述驱动电机，所述控制器包括所述自动随行装置。

3.根据权利要求2所述的自动跟随折叠旅行箱，其特征在于，所述底盘(4)的前端设有一个所述万向轮(9)，所述底盘(4)的后端设有两个所述驱动轮(3)，还包括连接于所述万向轮(9)的转向电机(23)，所述控制器控制连接于所述转向电机(23)。

4.根据权利要求3所述的自动跟随折叠旅行箱，其特征在于，所述底盘(4)前端转动设置有贯穿于所述底盘(4)的转向杆(20)，所述转向杆(20)的下端连接于所述万向轮(9)，所述转向杆(20)上端连接于所述拉杆(1)，所述转向杆(20)在位于所述底盘(4)与所述万向轮(9)之间设有从动齿轮(21)，所述转向电机(23)的输出轴上设有主动齿轮(22)，所述主动齿轮(22)啮合连接所述从动齿轮(21)。

5.根据权利要求4所述的自动跟随折叠旅行箱，其特征在于，转向杆(20)上端固定设有固定板(5)，所述固定板(5)上设有呈三角分布的第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔，所述第一安装孔位于所述固定板(5)的上方，所述第二安装孔位于所述第一安装孔的下方，所述第三安装孔位于所述第一安装孔的侧下方，所述拉杆(1)的底部设有第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔通过螺栓铰接于所述第一安装孔，第二连接孔用于可拆卸的连接于所述第二安装孔或所述第三安装孔。

6.根据权利要求2所述的自动跟随折叠旅行箱，其特征在于，所述底盘(4)的前端设有两个所述驱动轮(3)，所述底盘(4)的后端设有两个所述万向轮(9)，所述驱动电机的数量为两个，两个所述驱动电机分别单独连接于两个所述驱动轮(3)，以使所述控制器通过控制两个所述驱动轮(3)的不同转速以实现转向。

7.根据权利要求1至6任一项所述的自动跟随折叠旅行箱，其特征在于，所述箱体包括箱盖(12)以及依次铰接的前侧板(14)、左侧板、后侧板(11)以及右侧板，所述箱盖(12)的后端铰接于所述后侧板(11)的上端，所述左侧板与所述右侧板包括数量相同的若干个可折叠的合页(10)，所述车体上设有第一容纳腔(7)，所述后侧板(11)的下端铰接于所述第一容纳腔(7)的外沿处，以将折叠后的箱体放置于所述第一容纳腔(7)内。

8.根据权利要求7所述的自动跟随折叠旅行箱，其特征在于，所述第一容纳腔(7)底部的前端设有第二容纳腔(18)，所述第一容纳腔(7)后端的侧壁处设有第三容纳腔(8)，所述前侧板(14)的下端设有卡板(15)，所述箱体展开时，所述卡板(15)伸入所述第二容纳腔(18)内，所述箱体折叠放入所述第一容纳腔(7)时，所述卡板(15)伸入所述第三容纳腔(8)内，所述卡板(15)上设有插孔，所述第二容纳腔(18)内设有与所述插孔配合插锁(6)，当所述卡板(15)伸入所述第二容纳腔(18)时，所述插锁(6)可插入所述插孔以固定所述前侧板(14)。

9.根据权利要求8所述的自动跟随折叠旅行箱，其特征在于，所述插锁(6)包括固定于所述第二容纳腔(18)上的固定杆(63)、套设于所述固定杆(63)上的弹簧(62)和插销(61)，所述第二容纳腔(18)的侧壁在所述插销(61)的插入方向处设有插槽(17)，以使所述插销(61)穿过所述插孔后插入所述插槽(17)。

10.根据权利要求9所述的自动跟随折叠旅行箱，其特征在于，所述第一容纳腔(7)的深度与所述箱体折叠后的厚度相同，所述箱体折叠后放于所述第一容纳腔(7)时，所述箱体与所述车体的上端面平齐，所述车体在所述第一容纳腔(7)的前端外沿处设有用于将收于所述第一容纳腔(7)内的所述箱体卡紧固定有锁紧板(19)，所述锁紧板(19)转动设置于所述车体上。