[实用新型]一种自动跟随折叠旅行箱

说明书

本实用新型公开了一种自动跟随折叠旅行箱，包括车体以及设于车体上的箱体，车体内设有用于控制车体自动随行的自动随行装置，自动随行装置包括接收器以及用于放置在随行目标上的发射器，箱体为可折叠结构，箱体的一侧铰接于车体，以便将折叠后的箱体平铺于车体上，还包括底部转动连接于车体前端的、可伸缩的拉杆。在实现自动随行功能与旅行箱功能的同时，可将箱体折叠后平铺在车体上，且车体上设有用于拉动车体的拉杆，从而箱体折叠平铺在车体上后，可作为日常购物消费的手拉车，避免旅行箱长期存放未被利用的问题，提供了利用率，不使用时，箱体折叠收起后平铺在车体上，拉杆缩回转动至与车体贴合，以便于存放，显著减少占用的空间。

技术领域

本实用新型涉及箱包设备技术领域，更具体地说，涉及一种自动跟随折叠旅行箱。

背景技术

目前旅行箱基本上是居家必备的设施，随着科技的发展，旅行箱越来越智能，出现了能够自动跟随的旅行箱，从而摆脱人员拉动，但是，旅行箱的作用也就仅仅是存放衣物，功能单一，并且在大部分时间旅行箱是闲置的，且占用较大的空间。

因此，如何解决旅行箱功能单一、存放时占用空间大且使用率低的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种功能多样、存放时占用空间少且使用率高的自动跟随折叠旅行箱。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动跟随折叠旅行箱，包括车体以及设于所述车体上的箱体，所述车体内设有用于控制所述车体自动随行的自动随行装置，所述自动随行装置包括接收器以及用于放置在随行目标上的发射器，所述箱体为可折叠结构，所述箱体的一侧铰接于所述车体，以便将折叠后的所述箱体平铺于所述车体上，还包括底部转动连接于所述车体前端的、可伸缩的拉杆。

优选的，所述车体包括底盘、设于所述底盘上的驱动轮和万向轮、以及连接于所述驱动轮的驱动电机和控制器，所述控制器控制连接于所述驱动电机，所述控制器包括所述自动随行装置。

优选的，所述底盘的前端设有一个所述万向轮和两个导向轮，所述底盘的后端设有两个所述驱动轮，还包括连接于所述万向轮的转向电机，所述控制器控制连接于所述转向电机。

优选的，所述底盘前端转动设置有贯穿于所述底盘的转向杆，所述转向杆的下端连接于所述万向轮，所述转向杆上端连接于所述拉杆，所述转向杆在位于所述底盘与所述转向轮之间设有从动齿轮，所述转向电机的输出轴上设有主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接所述从动齿轮。

优选的，转向杆上端固定设有固定板，所述固定板上设有呈三角分布的第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔，所述第一安装孔位于所述固定板的上方，所述第二安装孔位于所述第一安装孔的下方，所述第三安装孔位于所述第一安装孔的侧下方，所述拉杆的底部设有第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔通过螺栓铰接于所述第一安装孔，第二连接孔用于可拆卸的连接于所述第二安装孔或所述第三安装孔。

优选的，所述底盘的前端设有两个所述驱动轮，所述底盘的后端设有两个所述万向轮，所述驱动电机的数量为两个，两个所述驱动电机分别单独连接于两个所述驱动轮，以使所述控制器通过控制两个所述驱动轮的不同转速以实现转向。

优选的，所述箱体包括箱盖以及依次铰接的前侧板、左侧板、后侧板以及右侧板，所述箱盖的后端铰接于所述后侧板的上端，所述左侧板与所述右侧板包括数量相同的若干个可折叠的合页，所述车体上设有第一容纳腔，所述后侧板的下端铰接于所述第一容纳腔的外沿处，以将折叠后的箱体放置于所述第一容纳腔内。