[实用新型]一种方位限制器及斜盘驱动结构

权利要求书

1.一种方位限制器，其特征在于：包括方位连杆（1）、方位摇臂（2）、方位摇臂底座（3）；所述的方位连杆（1）顶部装有球头杆端关节轴承（1a），所述的方位连杆（1）与所述的方位摇臂（2）铰接，在方位连杆（1）底部两端嵌有两个轴承（4），所述的方位摇臂（2）只能绕与其连接的轴承（4）轴线转动而不能沿其轴线移动；所述的方位摇臂（2）与所述的方位摇臂底座（3）铰接，所述的方位摇臂底座（3）两端嵌有两个轴承（4），所述的方位连杆（1）只能绕与其连接的轴承（4）轴线转动而不能沿其轴线移动；所述的方位连杆（1）在斜盘静环外伸段球铰中心（8a）处与斜盘静环（8）球铰连接；所述的斜盘静环（8）外伸段球铰中心（8a）被限制在方位摇臂（2）转轴轴线的法向平面内，只能在此平面运动从而限制斜盘静环（8）不能绕旋翼转轴（11）轴线周向旋转；所述的方位摇臂底座（3）与机身（9）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种方位限制器，其特征在于：所述的轴承（4）带有法兰边与方位连杆（1）端面接触，所述的轴承（4）带有法兰边与方位摇臂底座（3）端面接触。

3.根据权利要求1所述的一种方位限制器，其特征在于：所述的方位摇臂（2）通过螺栓穿过轴承（4）与方位连杆（1）铰接，由此限制方位连杆（1）只能绕与其连接的轴承（4）轴线转动而不能沿其轴线移动。

4.根据权利要求1所述的一种方位限制器，其特征在于：所述的方位摇臂（2）通过螺栓穿过滚动轴承（4）与方位摇臂底座（3）铰接，由此限制方位摇臂（2）只能绕与其连接的轴承（4）轴线转动而不能沿其轴线移动。

5.一种斜盘驱动结构，其特征在于：包括驱动器（6）以及方位限制器，所述的驱动器（6）固定在机身（9）上，所述的驱动器（6）通过普通连杆（10）与斜盘静环（8）的球铰连接；所述的方位限制器为权利要求1-4中任意一项所述的方位限制器。

6.根据权利要求5所述的一种驱动结构，其特征在于：所述的驱动器（6）通过驱动器底座（7）固定在机身（9）上。

7.一种斜盘驱动结构，其特征在于：包括驱动器（6）以及方位限制器，所述的驱动器（6）固定在机身（9）上，其中一个驱动器（6）通过转接摇臂（5）与方位摇臂（2）固定连接；所述的转接摇臂（5）与所述的驱动器（6）在驱动器输出轴（6a）处固定连接；所述的驱动器输出轴（6a）与方位摇臂底座（3）中的滚动轴承（4）的轴心共线；其余的驱动器（6）通过普通连杆（10）与斜盘静环（8）的球铰连接；所述的方位限制器为权利要求1-4中任意一项所述的方位限制器。

8.根据权利要求7所述的一种斜盘驱动结构，其特征在于：所述的驱动器（6）设置有3个，3个驱动器（6）呈120度分布，两个驱动器（6）带动普通连杆（10），一个驱动器（6）带动方位连杆（1）。

9.根据权利要求7所述的一种斜盘驱动结构，其特征在于：所述的驱动器（6）通过驱动器底座（7）固定在机身（9）上。