[实用新型]一种方位限制器及斜盘驱动结构

说明书

本发明公开了一种方位限制器及斜盘驱动结构，包括方位连杆、方位摇臂和方位摇臂底座。其中，所述的方位连杆顶部装有球头杆端关节轴承。所述的方位连杆在所述的斜盘静环外伸段球铰中心处与所述的斜盘静环球铰连接。所述的斜盘静环外伸段球铰中心被限制在方位摇臂转轴轴线的法向平面内。所述的方位摇臂与所述的转接摇臂固定连接；所述的转接摇臂与所述的驱动器在所述的驱动器摇臂输出轴处固定连接；所述的驱动器输出轴与所述的方位摇臂底座中的滚动轴承的轴心共线。本发明能够限制斜盘静环沿旋翼转轴轴线方向的周向运动，所有零部件的运动均为轴承内部滚动摩擦，使用寿命更长，易于维护。

技术领域

本发明涉及直升机旋翼操纵系统领域，特别涉及一种方位限制器及斜盘驱动结构。

背景技术

直升机所需的升力和相应的操纵力矩主要依靠主旋翼系统来实现，而旋翼总距和周期变距取决于自动倾斜器简称斜盘的运动，由斜盘带动变距连杆进而对旋翼进行桨距控制。

斜盘一般分为静环和动环两部分。其中动环跟随旋翼同步旋转，保持姿态同步；而静环环不随旋翼转动，通过连杆与驱动器相连，静环与动环始终保持同轴，通过斜盘平面姿态变化控制直升机旋翼的桨距。动环与静环一般采用滚动轴承同轴装配，由于摩擦力的存在，动环转动时可能会引起静环旋转，造成驱动器连杆扭曲，斜盘失控。常规模型直升机通过在斜盘一端伸出一段圆柱体，在机身位置竖直安装一带凹槽挡板，将该圆柱体约束在凹槽中，则该圆柱体只能在凹槽内滑动和转动，从而约束斜盘不能沿旋翼转轴轴线周向运动。斜盘外伸圆柱体长期在挡板内运动大部分为滑动摩擦，随时间推移，两者相互磨损对斜盘控制精度会产生影响。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述问题，提供一种方位限制器及斜盘驱动结构。

为达到上述目的，本发明采用的方法是：一种方位限制器，包括方位连杆、方位摇臂、方位摇臂底座；所述的方位连杆顶部装有球头杆端关节轴承，所述的方位连杆与所述的方位摇臂铰接，在方位连杆底部两端嵌有两个轴承，所述的方位摇臂只能绕与其连接的轴承轴线转动而不能沿其轴线移动；所述的方位摇臂与所述的方位摇臂底座铰接，所述的方位摇臂底座两端嵌有两个轴承，所述的方位连杆只能绕与其连接的轴承轴线转动而不能沿其轴线移动；所述的方位连杆在斜盘静环外伸段球铰中心处与斜盘静环球铰连接；所述的斜盘静环外伸段球铰中心被限制在方位摇臂转轴轴线的法向平面内，只能在此平面运动从而限制斜盘静环不能绕旋翼转轴轴线周向旋转；所述的方位摇臂底座与机身固定连接。

作为本发明的一种改进，所述的轴承带有法兰边与方位连杆端面接触，所述的轴承带有法兰边与方位摇臂底座端面接触。

作为本发明的一种改进，所述的方位摇臂通过螺栓穿过轴承与方位连杆铰接，由此限制方位连杆只能绕与其连接的轴承轴线转动而不能沿其轴线移动。

作为本发明的一种改进，所述的方位摇臂通过螺栓穿过滚动轴承与方位摇臂底座铰接，由此限制方位摇臂只能绕与其连接的轴承轴线转动而不能沿其轴线移动。

本发明还公开了一种斜盘驱动结构，包括驱动器以及方位限制器，所述的驱动器固定在机身上，所述的驱动器通过普通连杆与斜盘静环的球铰连接；所述的方位限制器为上述内容所描述的方位限制器。

作为本发明的一种改进，所述的驱动器通过驱动器底座固定在机身上。

本发明还公开了另一种斜盘驱动结构，包括驱动器以及方位限制器，所述的驱动器固定在机身上，其中一个驱动器通过转接摇臂与方位摇臂固定连接；所述的转接摇臂与所述的驱动器在所述的驱动器输出轴处固定连接；所述的驱动器输出轴与方位摇臂底座中的滚动轴承的轴心共线；其余的驱动器通过普通连杆与斜盘静环的球铰连接；所述的方位限制器为上述内容所描述的方位限制器。

作为本发明的一种改进，所述的驱动器设置有3个，3个驱动器呈120度分布，两个驱动器带动普通连杆，一个驱动器带动方位连杆。