[实用新型]一种旋转式快换吸盘夹具

权利要求书

1.一种旋转式快换吸盘夹具，包括固定安装组件(1)、旋转驱动组件(2)、真空吸盘组件(3)、活动堵头组件(4)，其特征在于：所述固定安装组件(1)的下端底部固定有旋转驱动组件(2)，所述旋转驱动组件(2)的一侧内部连接有活动堵头组件(4)，且活动堵头组件(4)的另一端连接有真空吸盘组件(3)，所述固定安装组件(1)包括有安装接头(11)、沉头螺钉(12)和基座(13)，且安装接头(11)通过4颗沉头螺钉(12)连接于基座(13)上。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式快换吸盘夹具，其特征在于：所述旋转驱动组件(2)包括有端盖部件(21)、驱动部件(22)和输出部件(23)，且端盖部件(21)的一侧连接有驱动部件(22)，所述且端盖部件(21)的另一侧连接有输出部件(23)。

3.根据权利要求2所述的一种旋转式快换吸盘夹具，其特征在于：所述端盖部件(21)包括有端盖(211)、圆柱销(212)和第一螺钉(213)，端盖(211)通过圆柱销(212)精准地对上基座(13)、通过第一螺钉(213)锁紧于基座(13)上。

4.根据权利要求2所述的一种旋转式快换吸盘夹具，其特征在于：所述驱动部件(22)包括有摆动气缸(221)、第一管接头(222)和第二螺钉(223)，第一管接头(222)安装于摆动气缸(221)相应气口，且第二螺钉(223)将摆动气缸(221)锁在端盖(211)上。

5.根据权利要求2所述的一种旋转式快换吸盘夹具，其特征在于：所述输出部件(23)包括有密封圈(231)、输出轴(232)、轴用挡圈(233)、第一轴承(234)、轴套(235)、第一同步带轮(236)、第二轴承(237)、第二管接头(238)、同步齿形带(239)和第二同步带轮(2310)，密封圈(231)套于输出轴(232)的输出侧，第一轴承(234)与第二轴承(237)将输出轴(232)分别固定于基座(13)和端盖(211)上，同时，轴套(235) 限制第一轴承(234)在输出轴(232)上的轴向移动；轴套(235)套在输出轴(232)上，且介于第一轴承(234)与同步齿形带(239)之间，限制同步齿形带(239)在输出轴(232)上的轴向移动；第二管接头(238)连接于输出轴(232)的远离输出端，于输出轴(232)共同构成负压通道；通过第二同步带轮(2310)与第一同步带轮(236)连接，为输出轴(232)传递旋转运动。

6.根据权利要求1所述的一种旋转式快换吸盘夹具，其特征在于：所述真空吸盘组件(3)包括有第一真空吸盘(31)、吸盘座(32)、第二真空吸盘(33)和紧定螺钉(34)，第一真空吸盘(31)与第二真空吸盘(33)分别连接在吸盘座(32)的两端，紧定螺钉(34)将吸盘座(32)连接于输出轴(232)上。

7.根据权利要求1所述的一种旋转式快换吸盘夹具，其特征在于：所述活动堵头组件(4)包括有第三管接头(41)、单杆气缸(42)和真空堵头(43)，真空堵头(43)连接于单杆气缸(42)的输出杆端，第三管接头(41)连接于单杆气缸(42)的进气口处，单杆气缸(42)直接连接在基座(13)上，从而实现活动堵头组件(4)与固定安装组件(1)的连接，气源通过第三管接头(41)进入单杆气缸(42)，单杆气缸(42)伸出，真空堵头(43)下降。