[实用新型]一种旋转式快换吸盘夹具

说明书

本实用新型公开了一种旋转式快换吸盘夹具，包括固定安装组件、旋转驱动组件、真空吸盘组件和活动堵头组件，所述固定安装组件的下端底部固定有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件的一侧内部连接有活动堵头组件。该旋转式快换吸盘夹具设置有真空吸盘组件，真空吸盘组件安装于旋转驱动组件的输出轴，在旋转驱动组件的驱动下完成180°旋转动作，从而实现不同规格的两个或两个以上真空吸盘的快速切换。所述真空吸盘组件的其中一个真空吸盘作业时，其它真空吸盘会被所述活动堵头组件给堵住，以保证真空环境的维持。该种吸盘夹具在吸取物料方面有柔性化、切换迅速的特点，适用于多种规格物料的快速传递与分拣。

技术领域

本实用新型涉及仓储货物分拣领域和吸具快捷更换技术领域，具体为一种旋转式快换吸盘夹具。

背景技术

近几年，随着电子商务快速发展，对大型仓储的要求也越来越高，为了满足顾客的需求，要求整体作业效率越来越快，对准确度要求越来越高，从而需对现有人工工序进行无人自动化替换。目前针对箱内分拣的方案，夹具的柔性化和适应性是使得整个方案更加完美的重要一环。目前对于箱内分拣，夹具主要使用吸盘来实现，针对不同产品进行快速更换吸盘是比较大的一个难题。目前夹具快换基本是气动方式，更换速度较慢。

目前对于箱内分拣，夹具主要使用吸盘来实现，针对不同产品进行快速更换吸盘是比较大的一个难题。目前夹具快换基本是气动方式，更换速度较慢，为此，我们提出一种旋转式快换吸盘夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转式快换吸盘夹具，以解决上述背景技术中提出的目前对于箱内分拣，夹具主要使用吸盘来实现，针对不同产品进行快速更换吸盘是比较大的一个难题。目前夹具快换基本是气动方式，更换速度较慢的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转式快换吸盘夹具，包括固定安装组件、旋转驱动组件、真空吸盘组件和活动堵头组件，所述固定安装组件的下端底部固定有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件的一侧内部连接有活动堵头组件，且活动堵头组件的另一端连接有真空吸盘组件，所述固定安装组件包括有安装接头、沉头螺钉和基座，且安装接头通过颗沉头螺钉连接于基座上。

优选的，旋转驱动组件包括有端盖部件、驱动部件和输出部件，且端盖部件的一侧连接有驱动部件，所述且端盖部件的另一侧连接有输出部件

优选的，所述端盖部件包括有端盖、圆柱销和第一螺钉，端盖通过圆柱销精准地对上基座、通过第一螺钉锁紧于基座上。

优选的，所述驱动部件包括有摆动气缸、第一管接头和第二螺钉，第一管接头安装于摆动气缸相应气口，且第二螺钉将摆动气缸锁在端盖上。

优选的，所述输出部件包括有密封圈、输出轴、轴用挡圈、第一轴承、轴套、第一同步带轮、第二轴承、第二管接头、同步齿形带和第二同步带轮，密封圈套于输出轴的输出侧，第一轴承与第二轴承将输出轴分别固定于基座和端盖上，同时，轴套限制第一轴承在输出轴上的轴向移动；轴套套在输出轴上，且介于第一轴承与同步齿形带之间，限制同步齿形带在输出轴上的轴向移动；第二管接头连接于输出轴的远离输出端，于输出轴共同构成负压通道；通过第二同步带轮与第一同步带轮连接，为输出轴传递旋转运动。

优选的，所述真空吸盘组件包括有第一真空吸盘、吸盘座、第二真空吸盘和紧定螺钉，第一真空吸盘与第二真空吸盘分别连接在吸盘座的两端，紧定螺钉将吸盘座连接于输出轴上。

优选的，所述活动堵头组件包括有第三管接头、单杆气缸和真空堵头，真空堵头连接于单杆气缸的输出杆端，第三管接头连接于单杆气缸的进气口处。单杆气缸直接连接在基座上，从而实现活动堵头组件与固定安装组件的连接。起源通过第三管接头进入单杆气缸，单杆气缸伸出，真空堵头下降。