[实用新型]自动换桶机构

权利要求书

1.自动换桶机构，其特征在于，包括基座(1)、湿垃圾换桶装置(2)与干垃圾换桶装置(3)，所述基座(1)上设置有干垃圾收集桶放置箱(12)与湿垃圾收集桶放置箱(11)，所述湿垃圾换桶装置(2)与所述干垃圾换桶装置(3)分设于所述基座(1)的两侧，所述湿垃圾换桶装置(2)用于自动更换所述湿垃圾收集桶放置箱(11)内的湿垃圾收集桶，所述干垃圾换桶装置(3)用于自动更换所述干垃圾收集桶放置箱(12)内的干垃圾收集桶；

还包括感应装置(4)与控制器，所述感应装置(4)设置于所述基座(1)上，所述感应装置(4)用于感应所述干垃圾收集桶与所述湿垃圾收集桶的满溢情况，所述控制器设置于所述基座(1)旁，所述感应装置(4)的输出端与所述控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端与所述湿垃圾换桶装置(2)和所述干垃圾换桶装置(3)的输入端电性连接；

当所述感应装置(4)感应到所述干垃圾收集桶和/或所述湿垃圾收集桶满溢的信号时，所述感应装置(4)将所述信号传递至所述控制器，所述控制器控制所述湿垃圾换桶装置(2)和/或所述干垃圾换桶装置(3)工作，以实现自动换桶。

2.根据权利要求1所述的自动换桶机构，其特征在于，所述湿垃圾换桶装置(2)，包括第一输入传送带(21)、第一转向传送带(22)、第一到达传送带(23)与第一输出传送带(24)，其中，

所述第一输入传送带(21)设置于所述基座(1)旁并与所述基座(1)相平行设置，用于输入所述湿垃圾收集桶；

所述第一到达传送带(23)设置于所述湿垃圾收集桶放置箱(11)的内底板上，用于接收所述湿垃圾收集桶并用于将所述湿垃圾收集桶输送至第一输出传送带(24)；

所述第一转向传送带(22)设置于所述第一输入传送带(21)与所述第一到达传送带(23)的转角位置处，用于将所述湿垃圾收集桶从第一输入传送带(21)输送至所述第一到达传送带(23)上；

所述第一输出传送带(24)设置于所述基座(1)的背面并与所述第一输入传送带(21)相平行设置，用于输出所述湿垃圾收集桶。

3.根据权利要求2所述的自动换桶机构，其特征在于，所述干垃圾换桶装置(3)，包括第二输入传送带(31)、第二转向传送带(32)、第二到达传送带(33)与第二输出传送带(34)，其中，

所述第二输入传送带(31)设置于所述基座(1)的另一旁并与所述基座(1)相平行设置，用于输入所述干垃圾收集桶；

所述第二到达传送带(33)设置于所述干垃圾方向箱的内底板上，用于接收所述干垃圾收集桶并用于将所述干垃圾收集桶输送至第二输出传送带(34)；

所述第二转向传送带(32)设置于所述第二输入传送带(31)与所述第二到达传送带(33)的转角位置处，用于将所述干垃圾收集桶从第二输入传送带(31)输送至所述第二到达传送带(33)上；

所述第二输出传送带(34)设置于所述基座(1)的背面并与所述第二输入传送带(31)相平行设置，用于输出所述干垃圾收集桶。

4.根据权利要求1所述的自动换桶机构，其特征在于，所述感应装置(4)包括深度摄像头(41)与超声波感应器(42)，其中，

所述深度摄像头(41)安装于所述基座(1)上并位于所述湿垃圾收集桶放置箱(11)的上方位置处，所述深度摄像头(41)用于对所述湿垃圾收集桶的内部进行图像采集，以判断所述湿垃圾收集桶的装载情况；

所述超声波感应器(42)设置于所述干垃圾收集桶放置箱(12)顶板的底部，所述超声波感应器(42)用于对所述干垃圾收集桶的装载量进行判断。

5.根据权利要求3所述的自动换桶机构，其特征在于，所述湿垃圾收集桶放置箱(11)上靠近所述第一转向传送带(22)和/或所述干垃圾收集桶放置箱(12)上靠近所述第二转向传送带(32)的一侧均开设有开口(13)；

所述湿垃圾收集桶放置箱(11)上靠近第一输出传送带(24)的一侧和/或所述干垃圾收集桶放置箱(12)上靠近所述第二输出传送带(34)的一侧均开设有出口(14)。