[实用新型]自动换桶机构

说明书

本实用新型公开了自动换桶机构，涉及垃圾桶更换设备技术领域，包括基座、湿垃圾换桶装置与干垃圾换桶装置，基座上设置有干垃圾收集桶放置箱与湿垃圾收集桶放置箱，湿垃圾换桶装置与干垃圾换桶装置分设于基座的两侧；还包括感应装置与控制器，感应装置设置于基座上，控制器设置于基座旁，感应装置的输出端与控制器的输入端电性连接，控制器的输出端与湿垃圾换桶装置和干垃圾换桶装置的输入端电性连接。本实用新型具有通过设置湿垃圾换桶装置和干垃圾换桶装置，并通过感应装置判断湿垃圾收集桶和干垃圾收集桶的满溢情况，对基座上满溢的垃圾桶进行自动换桶，极大降低了垃圾收集现场对人工的依赖的效果。

技术领域

本实用新型涉及垃圾桶更换设备技术领域，更具体地说，它涉及自动换桶机构。

背景技术

垃圾分类一般是指按一定规定或标准将垃圾分类投放、分类收集、分类运输和分类处置，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。垃圾分类的目的就是为了将废弃物分流处理，利用现有生产制造能力，回收利用可回收物，包括物质利用和能量利用。上海地区从2019年开始实行垃圾分类投放，上海地区实行的垃圾分类主要分为湿垃圾、干垃圾、可回收物和有害垃圾。其中，针对四类垃圾，分别需要采用不同的垃圾收集桶进行收集。

但是当垃圾收集桶出现满溢的情况时，现有的湿垃圾收集桶和干垃圾收集桶需要人工对其进行更换，自动化程度低，对于人工的依赖性较大，严重浪费了人力资源，且现场的操作灵活性也较差，有待改进。

基于上述问题，需要提出一种能提高垃圾桶更换的自动化程度的自动换桶机构。

实用新型内容

针对实际运用中这一问题，本实用新型目的在于提出自动换桶机构，具体方案如下：

自动换桶机构，包括基座、湿垃圾换桶装置与干垃圾换桶装置，所述基座上设置有干垃圾收集桶放置箱与湿垃圾收集桶放置箱，所述湿垃圾换桶装置与所述干垃圾换桶装置分设于所述基座的两侧，所述湿垃圾换桶装置用于自动更换所述湿垃圾收集桶放置箱内的湿垃圾收集桶，所述干垃圾换桶装置用于自动更换所述干垃圾收集桶放置箱内的干垃圾收集桶；

还包括感应装置与控制器，所述感应装置设置于所述基座上，所述感应装置用于感应所述干垃圾收集桶与所述湿垃圾收集桶的满溢情况，所述控制器设置于所述基座旁，所述感应装置的输出端与所述控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端与所述湿垃圾换桶装置和所述干垃圾换桶装置的输入端电性连接；

当所述感应装置感应到所述干垃圾收集桶和/或所述湿垃圾收集桶满溢的信号时，所述感应装置将所述信号传递至所述控制器，所述控制器控制所述湿垃圾换桶装置和/或所述干垃圾换桶装置工作，以实现自动换桶。

通过上述技术方案，当感应装置感应到湿垃圾收集桶或干垃圾收集桶内的投放物达到预先设置的收集满溢线后，湿垃圾换桶装置和干垃圾换桶装置在控制器的作用下切换为换桶模式，湿垃圾换桶装置和或干垃圾换桶装置分别将湿垃圾收集桶放置箱或干垃圾收集桶放置箱内满溢的湿垃圾收集桶或干垃圾收集桶换成新的未投放垃圾的湿垃圾收集桶或干垃圾收集桶，极大的降低垃圾收集现场对人工的依赖，有助于减少人力资源的投入，提高了垃圾收集的自动化水平，显著提升现场操作灵活性。

进一步的，所述湿垃圾换桶装置，包括第一输入传送带、第一转向传送带、第一到达传送带与第一输出传送带，其中，

所述第一输入传送带设置于所述基座旁并与所述基座相平行设置，用于输入所述湿垃圾收集桶；

所述第一到达传送带设置于所述湿垃圾收集桶放置箱的内底板上，用于接收所述湿垃圾收集桶并用于将所述湿垃圾收集桶输送至第一输出传送带；

所述第一转向传送带设置于所述第一输入传送带与所述第一到达传送带的转角位置处，用于将所述湿垃圾收集桶从第一输入传送带输送至所述第一到达传送带上；