[实用新型]一种移动机器人自动充电桩

权利要求书

1.一种移动机器人自动充电桩，其特征在于：包括控制箱、发射极和接收极；所述控制箱包括电控设备；

所述发射极的一端与所述控制箱的下部连接在一起，所述发射极的另一端为倾斜面，发射极的上表面设有发射极开口，所述发射极开口内设有发射极电极；

所述接收极底面设有接收极开口，所述接收极开口内设有接收极电极；接收极电极为倒U型，接收极电极的两个端部向外水平延伸形成安装部，所述接收极电极的倒U型部分突出于所述接收极开口下表面，所述接收极内部设有限位机构，所述限位机构包括安装杆和限位座，所述安装杆的一端固定在接收极内部的底面上，另一端设有限位座，所述安装杆上套设有弹簧和接收极电极安装部，所述弹簧的一端抵接在所述限位座上，弹簧的另一端抵接在所述接收极电极的安装部；

其中所述发射极电极为发射极通电电极正极和发射极通电电极负极；所述接收极电极为接收极通电电极正极和接收极通电电极负极；充电时发射极通电电极正极连接接收极通电电极正极，发射极通电电极负极连接接收极通电电极负极；

所述电控设备与所述发射极电极和所述接收极电极电性连接。

2.根据权利要求1所述的移动机器人自动充电桩，其特征在于：所述发射极电极还包括发射极通讯电极A和发射极通讯电极B；所述接收极电极还包括接收极通讯电极A和接收极通讯电极B；通讯时发射极通讯电极A连接接收极通讯电极A，发射极通讯电极B连接接收极通讯电极B；所述接收极通讯电极A和接收极通讯电极B还与移动机器人电性连接。

3.根据权利要求1或2所述的移动机器人自动充电桩，其特征在于：所述控制箱、所述发射极和所述接收极的外壳均为绝缘壳体。

4.根据权利要求3所述的移动机器人自动充电桩，其特征在于：所述限位机构为螺栓，其中螺栓的头部和螺杆分别作为限位座和安装杆。

5.根据权利要求4所述的移动机器人自动充电桩，其特征在于：所述接收极还包括与移动机器人进行连接的固定支架，所述接收极通过所述固定支架固定于移动机器人的底盘。

6.根据权利要求5所述的移动机器人自动充电桩，其特征在于：所述控制箱和所述发射极固定于地面充电区域。

7.根据权利要求6所述的移动机器人自动充电桩，其特征在于：所述控制箱内还设置有散热风扇，所述散热风扇与所述电控设备电性连接。