[实用新型]一种移动机器人自动充电桩

说明书

本实用新型公开了一种移动机器人自动充电桩，包括控制箱、发射极和接收极；发射极的前端为倾斜面，发射极上表面设有发射极开口，发射极开口内设有发射极电极；接收极底面设有接收极开口，接收极开口内设有接收极电极；接收极电极为倒U型，接收极电极的两个端部向外水平延伸形成安装部，接收极电极的倒U型部分突出于接收极开口下表面，接收极内部的底面上设有安装杆，安装杆上设有限位座，安装杆上套设有弹簧和接收极电极安装部，弹簧的一端抵接在限位座上，弹簧的另一端抵接在接收极电极的安装部。本实用新型的移动机器人自动充电桩，因为有弹簧机构的存在，当发射极和接收极对接时，能够确保双方电极紧密接触，确保充电过程中的电流持续稳定。

技术领域

本实用新型属于充电技术领域，更具体地，涉及一种移动机器人自动充电桩。

背景技术

当充电桩与移动机器人不在同一水平面（地面不平等坑洼情况）容易导致发射极与接收极接触不稳定的情况，无法保证正常通电以及通电的安全性和稳定性。另外现有技术中移动机器人与充电桩接触后，直接接通电流进行充电，当移动机器人和充电桩没有完全对接成功如发射极和接收极局部接触时，导致充电电流不稳定，容易引起设备故障。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种移动机器人自动充电桩，来解决现有技术中充电桩和移动机器人不在同一水平面导致的发射极和接收极接触不稳定的问题以及移动机器人和充电桩没有完全对接成功就直接进行充电导致的电流不稳定问题。

为了实现上述目的，一种移动机器人自动充电桩，包括控制箱、发射极和接收极；所述控制箱包括电控设备。

所述发射极的一端与所述控制箱的下部连接在一起，所述发射极的另一端为倾斜面，发射极的上表面设有发射极开口，所述发射极开口内设有发射极电极。

所述接收极底面设有接收极开口，所述接收极开口内设有接收极电极；接收极电极为倒U型，接收极电极的两个端部向外水平延伸形成安装部，所述接收极电极的倒U型部分突出于所述接收极开口下表面，所述接收极内部设有限位机构，所述限位机构包括安装杆和限位座，所述安装杆的一端固定在接收极内部的底面上，另一端设有限位座，所述安装杆上套设有弹簧和接收极电极安装部，所述弹簧的一端抵接在所述限位座上，弹簧的另一端抵接在所述接收极电极的安装部。

其中所述发射极电极为发射极通电电极正极和发射极通电电极负极；所述接收极电极为接收极通电电极正极和接收极通电电极负极；充电时发射极通电电极正极连接接收极通电电极正极，发射极通电电极负极连接接收极通电电极负极。

所述电控设备与所述发射极电极和所述接收极电极电性连接。

所述发射极电极还包括发射极通讯电极A和发射极通讯电极B；所述接收极电极还包括接收极通讯电极A和接收极通讯电极B；通讯时发射极通讯电极A连接接收极通讯电极A，发射极通讯电极B连接接收极通讯电极B；所述接收极通讯电极A和接收极通讯电极B还与移动机器人电性连接。

进一步的，所述控制箱、所述发射极和所述接收极的外壳均为绝缘壳体。

进一步的，所述限位机构为螺栓，其中螺栓的头部和螺杆分别作为限位座和安装杆。

进一步的，所述接收极还包括与移动机器人进行连接的固定支架，所述接收极通过所述固定支架固定于移动机器人的底盘。

进一步的，所述控制箱和所述发射极固定于地面充电区域。

进一步的，所述控制箱内还设置有散热风扇，所述散热风扇与所述电控设备电性连接。

本实用新型提供的移动机器人自动充电桩，具有如下有益效果：

（1）实现移动机器人的自动充电和断电，确保充电过程的安全。