[实用新型]一种螺母拧紧机

权利要求书

1.一种螺母拧紧机，其特征在于，包括振动盘(6)和装置本体(2)，装置本体(2)具有装置平台(3)，装置平台(3)上具有并排设置的第一上料机构(1)和第二上料机构(20)，第一上料机构(1)和第二上料机构(20)结构相同，第一上料机构(1)和第二上料机构(20)之间设有螺母滑台(19)；振动盘(6)的出料口连接有出料轨道，出料轨道的卸料口朝向螺母滑台(19)；装置平台(3)上方设有支撑滑轨(7)，支撑滑轨(7)上设有平移装置(8)，平移装置(8)和第一伺服电机(17)传动连接；平移装置(8)上设有固定板(10)，固定板(10)上安装有第二气缸(11)和第二滑轨(13)，第二滑轨(13)上设有第二滑块(15)，第二气缸(11)的活塞杆和第二滑块(15)相连，第二滑块(15)上设有安装板(9)，安装板(9)上安装有第二伺服电机(14)、扭矩传感器(16)和吸附机构(5)，第二伺服电机(14)的输出轴和扭矩传感器(16)的输入端相连，吸附机构(5)和扭矩传感器(16)的输出端相连；螺母滑台(19)包括第一气缸(32)、分料器(31)、第一滑轨(30)和第一滑块(33)，分料器(31)和第一气缸(32)的活塞杆相连，分料器(31)安装在第一滑块(33)上，第一滑块(33)设置在第一滑轨(30)上。

2.根据权利要求1所述的一种螺母拧紧机，其特征在于，所述吸附机构(5)包括轴承套(26)、螺母拧紧杆(28)和轴承盖(24)，轴承套(26)安装在安装板(9)上，轴承套(26)的两端均设有轴承，螺母拧紧杆(28)穿过所述轴承，轴承盖(24)将轴承套(26)的两端密封；螺母拧紧杆(28)的外壁和轴承套(26)的内壁之间具有密封的腔室(25)，螺母拧紧杆(28)内设有若干连接孔(27)，连接孔(27)的一端位于螺母拧紧杆(28)的底部，连接孔(27)的另一端和所述腔室(25)连通；轴承套(26)上设有负压连接口(29)，负压连接口(29)和所述腔室(25)连通，负压连接口(29)和负压发生器(12)连接连通。

3.根据权利要求2所述的一种螺母拧紧机，其特征在于，轴承套(26)上设有负压传感器，负压传感器用于检测所述腔室(25)的压力，负压传感器和负压显示表电连接。

4.根据权利要求3所述的一种螺母拧紧机，其特征在于，所述第一上料机构(1)包括第三伺服电机(23)、第三滑轨(22)、第三滑块和固定平台(4)，第三滑块设置在第三滑轨(22)上，固定平台(4)安装在第三滑块上，第三滑块和第三伺服电机(23)传动连接，固定平台(4)上设有转角气缸。

5.根据权利要求4所述的一种螺母拧紧机，其特征在于，所述装置本体(2)上装置平台(3)的下方具有电器箱(21)，电器箱(21)内安装有可编程控制器(34)、第一伺服控制器、第二伺服控制器(38)和第三伺服控制器(39)，所述装置本体(2)上还安装有触控屏(18)，触控屏(18)和所述可编程控制器(34)电连接；第一伺服控制器(37)、第二伺服控制器(38)、第三伺服控制器(39)均和可编程控制器(34)电连接，第一伺服电机(17)和第一伺服控制器(37)电连接，第二伺服电机(14)和第二伺服控制器(38)电连接，第三伺服电机(23)和第三伺服控制器(39)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种螺母拧紧机，其特征在于，电器箱(21)内还安装有第一电磁阀(35)和第二电磁阀(36)，第一电磁阀(35)和第二电磁阀(36)均和可编程控制器(34)电连接，所述第一气缸(32)经第一电磁阀(35)和气源连通，所述第二气缸(11)经第二电磁阀(36)和气源连通；所述负压传感器和第二伺服控制器(38)电连接。