[实用新型]一种螺母拧紧机

说明书

本实用新型公开了一种螺母拧紧机，包括振动盘和装置本体，装置本体具有装置平台，装置平台上具有并排设置的第一上料机构和第二上料机构，第一上料机构和第二上料机构结构相同，第一上料机构和第二上料机构之间设有螺母滑台；振动盘的出料口连接有出料轨道，出料轨道的卸料口朝向螺母滑台；平移装置上设有固定板，固定板上安装有第二气缸和第二滑轨，第二滑轨上设有第二滑块，第二气缸的活塞杆和第二滑块相连，第二滑块上设有安装板，安装板上安装有第二伺服电机、扭矩传感器和吸附机构，第二伺服电机的输出轴和扭矩传感器的输入端相连，吸附机构和扭矩传感器的输出端相连。本实用新型具有省时、省力、劳动强度低等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种螺母拧紧机，属于机械制造设备技术领域。

背景技术

目前螺母拧紧工作均是通过人工手动拧紧，存在受个人经验影响的问题，比如螺母的拧紧程度。并且存在人员劳动强度大、人工成本高等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种螺母拧紧机，能够自动的对设备进行螺母拧紧工作，具有省时、省力、劳动强度低等优点。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种螺母拧紧机，包括振动盘和装置本体，装置本体具有装置平台，装置平台上具有并排设置的第一上料机构和第二上料机构，第一上料机构和第二上料机构结构相同，第一上料机构和第二上料机构之间设有螺母滑台；振动盘的出料口连接有出料轨道，出料轨道的卸料口朝向螺母滑台；装置平台上方设有支撑滑轨，支撑滑轨上设有平移装置，平移装置和第一伺服电机传动连接；平移装置上设有固定板，固定板上安装有第二气缸和第二滑轨，第二滑轨上设有第二滑块，第二气缸的活塞杆和第二滑块相连，第二滑块上设有安装板，安装板上安装有第二伺服电机、扭矩传感器和吸附机构，第二伺服电机的输出轴和扭矩传感器的输入端相连，吸附机构和扭矩传感器的输出端相连。

前述的一种螺母拧紧机中，所述吸附机构包括轴承套、螺母拧紧杆和轴承盖，轴承套安装在安装板上，轴承套的两端均设有轴承，螺母拧紧杆穿过所述轴承，轴承盖将轴承套的两端密封；螺母拧紧杆的外壁和轴承套的内壁之间具有密封的腔室，螺母拧紧杆内设有若干连接孔，连接孔的一端位于螺母拧紧杆的底部，连接孔的另一端和所述腔室连通；轴承套上设有负压连接口，负压连接口和所述腔室连通，负压连接口和负压发生器连接连通。

前述的一种螺母拧紧机中，螺母滑台包括第一气缸、分料器、第一滑轨和第一滑块，分料器和第一气缸的活塞杆相连，分料器安装在第一滑块上，第一滑块设置在第一滑轨上。

前述的一种螺母拧紧机中，轴承套上设有负压传感器，负压传感器用于检测所述腔室的压力，负压传感器和负压显示表电连接。

前述的一种螺母拧紧机中，所述第一上料机构包括第三伺服电机、第三滑轨、第三滑块和固定平台，第三滑块设置在第三滑轨上，固定平台安装在第三滑块上，第三滑块和第三伺服电机传动连接，固定平台上设有转角气缸。

前述的一种螺母拧紧机中，所述装置本体上装置平台的下方具有电器箱，电器箱内安装有可编程控制器、第一伺服控制器、第二伺服控制器和第三伺服控制器，所述装置本体上还安装有触控屏，触控屏和所述可编程控制器电连接；第一伺服控制器、第二伺服控制器、第三伺服控制器均和可编程控制器电连接，第一伺服电机和第一伺服控制器电连接，第二伺服电机和第二伺服控制器电连接，第三伺服电机和第三伺服控制器电连接；

前述的一种螺母拧紧机中，电器箱内还安装有第一电磁阀和第二电磁阀，第一电磁阀和第二电磁阀均和可编程控制器电连接，所述第一气缸经第一电磁阀和气源连通，所述第二气缸经第二电磁阀和气源连通；所述负压传感器和第二伺服控制器电连接。

与现有技术相比，本实用新型能够自动的对设备进行螺母拧紧工作，具有省时、省力、劳动强度低等优点。

附图说明