[实用新型]具有托盘调节组件的机器人有效
申请号: | 201922420250.1 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN211729150U | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 黄钟晖;蔡阳春 | 申请(专利权)人: | 深圳市普渡科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 托盘 调节 组件 机器人 | ||
1.一种具有托盘调节组件的机器人,其特征在于,包括:
移动底盘、设置于所述移动底盘的机器人本体以及若干平行设置的托盘,所述机器人本体相对于所述移动底盘倾斜设置,沿着所述机器人本体的延伸方向设置若干第一定位标识以及若干固定组件,所述第一定位标识与所述固定组件对应设置,沿着所述托盘的延伸方向设置滑道,沿着所述滑道设置若干第二定位标识,所述第一定位标识与所述第二定位标识一一对应,所述滑道可相对于所述固定组件滑动,并且所述固定组件在任一所述第二定位标识位置可将所述滑道固定。
2.如权利要求1所述的具有托盘调节组件的机器人,其特征在于,所述固定组件包括滑动件,所述滑道具有滑槽,所述滑动件可沿着所述滑槽相对滑动。
3.如权利要求2所述的具有托盘调节组件的机器人,其特征在于,所述固定组件还包括固定件,所述滑动件设置于所述固定件,所述滑动件通过螺丝固定于所述固定件。
4.如权利要求3所述的具有托盘调节组件的机器人,其特征在于,所述固定组件包括安装件,所述安装件安装于所述机器人本体,所述固定件插入所述安装件。
5.如权利要求1所述的具有托盘调节组件的机器人,其特征在于,所述滑道设置于所述托盘的两侧,所述机器人本体包括对称设置于所述移动底盘两侧的第一支撑结构和第二支撑结构,所述固定组件对称设置于所述第一支撑结构和所述第二支撑结构。
6.如权利要求5所述的具有托盘调节组件的机器人,其特征在于,所述第一支撑结构和所述第二支撑结构对称设置安装口,所述固定组件设置于所述安装口。
7.如权利要求1所述的具有托盘调节组件的机器人,其特征在于,所述第一定位标识靠近所述固定组件设置。
8.如权利要求1所述的具有托盘调节组件的机器人,其特征在于,所述第一定位标识为不同的数字,所述第二定位标识为与第一定位标识相同的数字。
9.如权利要求1所述的具有托盘调节组件的机器人,其特征在于,所述第一定位标识等间隔地设置于所述机器人本体。
10.如权利要求1所述的具有托盘调节组件的机器人,其特征在于,所述第二定位标识等间隔地设置于所述滑道。
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