[实用新型]具有托盘调节组件的机器人

说明书

本实用新型提供了一种具有托盘调节组件的机器人，包括：移动底盘、设置于所述移动底盘的机器人本体以及若干平行设置的托盘，所述机器人本体相对于所述移动底盘倾斜设置，沿着所述机器人本体的延伸方向设置若干第一定位标识以及若干固定组件，所述第一定位标识与所述固定组件对应设置，沿着所述托盘的延伸方向设置滑道，沿着所述滑道设置若干第二定位标识，所述第一定位标识与所述第二定位标识一一对应，所述滑道可相对于所述固定组件滑动，并且所述固定组件在任一所述第二定位标识位置可将所述滑道固定。根据本实用新型提供的具有托盘调节组件的机器人，一方面，提升机器人在移动过程中的稳定性，另一方面，提升了托盘的复用性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种具有托盘调节组件的机器人。

背景技术

移动机器人已逐步应用于大众服务场景中。例如，在餐厅、写字楼、酒店中提供配送服务。现有技术中，机器人通常设有多层托盘。为了保持机器人的平稳性，各层的托盘往往只能安装在特定的一层，造成托盘不可复用，增加的运维成本。

实用新型内容

本实用新型有鉴于上述的现有状况而完成的，其目的在于提供一种具有托盘调节组件的机器人，方便托盘安装，降低运维成本。

为了实现上述目的，本实用新型实施方式提供如下技术方案：

本实用新型提供一种具有托盘调节组件的机器人，包括：

移动底盘、设置于所述移动底盘的机器人本体以及若干平行设置的托盘，所述机器人本体相对于所述移动底盘倾斜设置，沿着所述机器人本体的延伸方向设置若干第一定位标识以及若干固定组件，所述第一定位标识与所述固定组件对应设置，沿着所述托盘的延伸方向设置滑道，沿着所述滑道设置若干第二定位标识，所述第一定位标识与所述第二定位标识一一对应，所述滑道可相对于所述固定组件滑动，并且所述固定组件在任一所述第二定位标识位置可将所述滑道固定。

其中，所述固定组件包括滑动件，所述滑道具有滑槽，所述滑动件可沿着所述滑槽相对滑动。

其中，所述固定组件还包括固定件，所述滑动件设置于所述固定件，所述滑动件通过螺丝固定于所述固定件。

其中，所述固定组件包括安装件，所述安装件安装于所述机器人本体，所述固定件插入所述安装件。

其中，所述滑道设置于所述托盘的两侧，所述机器人本体包括对称设置于所述移动底盘两侧的第一支撑结构和第二支撑结构，所述固定组件对称设置于所述第一支撑结构和所述第二支撑结构。

其中，所述第一支撑结构和所述第二支撑结构对称设置安装口，所述固定组件设置于所述安装口。

其中，所述第一定位标识靠近所述固定组件设置。

其中，所述第一定位标识为不同的数字，所述第二定位标识为与第一定位标识相同的数字。

其中，所述第一定位标识等间隔地设置于所述机器人本体。

其中，所述第二定位标识等间隔地设置于所述滑道。

根据本实用新型提供的具有托盘调节组件的机器人，一方面，通过滑动托盘然后将托盘固定至该层第一定位标识与第二定位标识对应的位置，即可使托盘安装于该层的目标位置，因而可以快捷地将每一层的托盘固定于指定位置，使得各层托盘整体达到重心平稳的效果，提升了机器人在移动过程中的稳定性，另一方面，托盘可以采用统一规格制造，避免了由于机器人本体相对于移动底盘倾斜设置导致的各个层的托盘不得不单独设置特定位置的安装组件，标准化的托盘在各层均可以安装至指定位置，减少了机器人构件的种类，提升了托盘的复用性，整体降低了成本。

附图说明

图1示出了本实用新型的实施方式所涉及的具有托盘调节组件的机器人的立体结构示意图；