[实用新型]一种矿山输送斗夹持机械手

权利要求书

1.一种矿山输送斗夹持机械手，其特征是，包括与上部移动机构相连的立杆总成；

所述立杆总成的底部与旋转轴组件相连；所述旋转轴组件包括水平设置的旋转轴，所述旋转轴与立杆总成的底部进行转动连接；所述旋转轴的一端与减速机相连，所述旋转轴的另一端与连接支架相连；所述连接支架的端部设置有用来夹持矿山输送斗的夹持机构；

所述夹持机构包括用来与连接支架进行连接的连接板组件，所述连接板组件底部的四个直角处各设置有一套永磁起重器组件；所述永磁起重器组件包括永磁起重器，所述永磁起重器上设置有控制永磁起重器上转轴转动的扳动组件；

所述扳动组件包括扳动气缸、扳动齿条、扳动齿轮；所述扳动气缸通过气缸固定座固定设置在永磁起重器一端，所述扳动气缸的活塞杆端部与气缸推架固定连接，所述气缸推架的底部与扳动齿条固定连接，所述扳动齿条的底部与扳动齿轮进行啮合连接，所述扳动齿轮与永磁起重器的转轴进行同轴固定连接；

所述连接支架上设置有控制夹持机构在竖直面内进行0～90°范围内翻转的翻转组件。

2.如权利要求1所述的矿山输送斗夹持机械手，其特征是，所述减速机为行星减速机。

3.如权利要求1所述的矿山输送斗夹持机械手，其特征是，所述气缸推架后侧设置有扳动滑座，所述气缸固定座上设置有与扳动滑座进行滑动配合的扳动滑轨。

4.如权利要求1所述的矿山输送斗夹持机械手，其特征是，所述连接支架靠近立杆总成的一端设置有第一铰接轴，所述连接支架远离立杆总成的一端设置有第二铰接轴；

所述连接板组件包括用来安装永磁起重器的总连接板，所述总连接板的上部设置有翻转件；

所述翻转组件包括翻转气缸；

所述翻转气缸的尾端与第一铰接轴进行铰接连接，所述翻转气缸的活塞杆端部与翻转件的上端进行铰接连接；所述翻转件的中部与第二铰接轴进行转动连接，所述翻转件的底部与总连接板相连。

5.如权利要求1所述的矿山输送斗夹持机械手，其特征是，所述立杆总成的两侧设置有能够升降的手柄组件。

6.如权利要求5所述的矿山输送斗夹持机械手，其特征是，所述立杆总成上设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆向下与手柄组件固定连接。

7.如权利要求6所述的矿山输送斗夹持机械手，其特征是，所述手柄组件靠近立杆总成的一侧设置有手柄支架，两侧的手柄支架通过升降连接板固定连接；所述升降气缸的活塞杆向下与其中一侧的手柄支架固定连接；所述手柄支架上设置有升降滑座；

所述立杆总成两侧设置有与对应升降滑座进行滑动配合的升降滑轨。