[实用新型]一种矿山输送斗夹持机械手

说明书

本实用新型公开了一种矿山输送斗夹持机械手，包括立杆总成；立杆总成的底部与旋转轴组件相连；旋转轴组件包括水平设置的旋转轴，旋转轴与立杆总成的底部进行转动连接；旋转轴的一端与减速机相连，旋转轴的另一端与连接支架相连；连接支架的端部设置夹持机构；夹持机构包括连接板组件，连接板组件底部的四个直角处各设置有一套永磁起重器组件；连接支架上设置有翻转组件。本实用新型通过永磁起重器的吸紧实现对矿山输送斗的夹持；通过翻转气缸、翻转件、减速机、旋转轴的设置实现了将矿山输送斗由横躺姿态调整为便于悬挂的姿态，整个操作过程简便，且不再需要人工抬起调整悬挂，极大地降低了劳动强度、提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种矿山输送斗夹持机械手。

背景技术

矿山采矿过程中，将采集的矿石、废石等散装物料放置在输送线上的矿山输送斗中进行运输，其中矿山输送斗的结构如图1所示，其包括斗子本体01，斗子本体01的底部设置有若干挂耳02。当矿山输送斗制作完毕需要喷漆时或者使用一段时间需要清洗时，都需要将其通过底部的挂耳02悬挂在横杆的挂钩上使其悬空，以便于对其进行全面的喷漆或者清洗。目前，对于矿山输送斗的悬挂，大都是通过多人合力将横躺在地面上的矿山输送斗抬起，然后再进行悬挂，因此需要耗费较多的劳动力，且劳动强度较高、工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种矿山输送斗夹持机械手。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种矿山输送斗夹持机械手，包括与上部移动机构相连的立杆总成；

所述立杆总成的底部与旋转轴组件相连；所述旋转轴组件包括水平设置的旋转轴，所述旋转轴与立杆总成的底部进行转动连接；所述旋转轴的一端与减速机相连，所述旋转轴的另一端与连接支架相连；所述连接支架的端部设置有用来夹持矿山输送斗的夹持机构；

所述夹持机构包括用来与连接支架进行连接的连接板组件，所述连接板组件底部的四个直角处各设置有一套永磁起重器组件；所述永磁起重器组件包括永磁起重器，所述永磁起重器上设置有控制永磁起重器上转轴转动的扳动组件；

所述扳动组件包括扳动气缸、扳动齿条、扳动齿轮；所述扳动气缸通过气缸固定座固定设置在永磁起重器一端，所述扳动气缸的活塞杆端部与气缸推架固定连接，所述气缸推架的底部与扳动齿条固定连接，所述扳动齿条的底部与扳动齿轮进行啮合连接，所述扳动齿轮与永磁起重器的转轴进行同轴固定连接；

所述连接支架上设置有控制夹持机构在竖直面内进行0～90°范围内翻转的翻转组件。

优选的，所述减速机为行星减速机。

优选的，所述气缸推架后侧设置有扳动滑座，所述气缸固定座上设置有与扳动滑座进行滑动配合的扳动滑轨。

优选的，所述连接支架靠近立杆总成的一端设置有第一铰接轴，所述连接支架远离立杆总成的一端设置有第二铰接轴；

所述连接板组件包括用来安装永磁起重器的总连接板，所述总连接板的上部设置有翻转件；

所述翻转组件包括翻转气缸；

所述翻转气缸的尾端与第一铰接轴进行铰接连接，所述翻转气缸的活塞杆端部与翻转件的上端进行铰接连接；所述翻转件的中部与第二铰接轴进行转动连接，所述翻转件的底部与总连接板相连。

优选的，所述立杆总成的两侧设置有能够升降的手柄组件。

优选的，所述立杆总成上设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆向下与手柄组件固定连接。

优选的，所述手柄组件靠近立杆总成的一侧设置有手柄支架，两侧的手柄支架通过升降连接板固定连接；所述升降气缸的活塞杆向下与其中一侧的手柄支架固定连接；所述手柄支架上设置有升降滑座；