[实用新型]用于柔性电路板的自动光学设备运动控制系统

权利要求书

1.一种用于柔性电路板的自动光学设备运动控制系统，其包括图像采集模块，图像处理模块，运动控制模块，软件操作模块；所述图像采集模块包括相机，图像采集卡，镜头，以及光源；其特征在于：所述运动控制模块包括运动执行单元，用于控制运动执行单元的运动控制单元；所述运动执行单元包括伺服电机，与伺服电机相互连接控制的运动执行机构；所述运动控制单元包括运动控制模块，该运动控制模块包括多轴运动控制器，与多轴运动控制器相互连接的I/O连接模块，连接在多轴运动控制器上的工控服务器，分别连接在多轴运动控制器上的X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器、W轴伺服驱动器，连接在X轴伺服驱动器上的X轴马达，与X轴马达连接的X轴模组；连接在Y轴伺服驱动器上的Y轴马达，与Y轴马达连接的Y轴模组；连接在Z轴伺服驱动器上的Z轴马达，与Z轴马达连接的左皮带轮；连接在W轴伺服驱动器上的W轴马达，与W轴马达连接的右皮带轮；分别连接在I/O连接模块上的Z轴锁销电磁阀、Z轴取板电磁阀、以及电源；分别连接在I/O连接模块上的X/Y轴原点输入触点、X/Y轴正限位输入触点、X/Y轴负限位输入触点、以及治具放置或检测或取出位；多轴运动控制器是由型号为DMC-B140-M的GALIL公司制作的四轴独立型运动的控制器；该控制器内设有太网接口和RS-232的两个通讯接口，以输出脉冲与方向方式，或1至4轴步进电极的可控制伺服电机，该可控制伺服电机运动方式包含多轴直线或圆弧插补方式或轮廓运动方式或电子齿轮方式或单轴或多轴点对点定位运动方式；也可通过通讯接口与人机界面或控制器配合使用。

2.根据权利要求1所述一种用于柔性电路板的自动光学设备运动控制系统，其特征在于：所述控制器包括微处理器MCU，连接在微处理器MCU上的监控器，连接在微处理器MCU上的高速电动机编码器接口，连接在微处理器MCU上的主先进先出储存器，连接在微处理器MCU上的第二先进先出储存器，连接在微处理器MCU上的I/O接口。

3.根据权利要求2所述一种用于柔性电路板的自动光学设备运动控制系统，其特征在于：所述I/O接口是由型号为37Pin D型的母连接器构成，该母连接器包括芯片U1，分别连接在芯片U1上的引脚上的锁紧电磁阀、取板电磁阀、X轴正向限位接口、X轴负向限位接口、X轴原位接口、Y轴正向限位接口、Y轴负向限位接口、Y轴原位接口、治具放置位接口、治具检测位接口、治具取出位接口、急停常开接口。

4.根据权利要求2所述一种用于柔性电路板的自动光学设备运动控制系统，其特征在于：所述控制器还包括输入信号电气电路，输出信号电路；所述输入信号电气电路包括三极管Q1，连接在三极管Q1基极端上的二极管D1，二极管D2，并联连接在二极管D1或二极管D2两端的电阻R1，连接在二极管D1或二极管D2一端的电阻R2，连接在三极管Q1两端的GND接地端，信号输入端，INCOM端；输出信号电路包括三极管Q2，连接在三极管Q2基极端的二极管D3，连接在三极管Q2集电极端上的继电器线圈，设置于继电器线圈上的OUT POWER SUPP端，连接在二极管D3一端的电阻R3。

5.根据权利要求1所述一种用于柔性电路板的自动光学设备运动控制系统，其特征在于：所述运动执行机构包括伺服电机支架，安装在伺服电机支架上面的电机编码器，安装在伺服电机支架上端的伺服电机，安装在伺服电机支架下端的精密模组，沿着精密模组来回移动的相机，安装在伺服电机支架一端的正负限位装置，安装在精密模组下面的光栅尺，安装在精密模组一端的横向设置的移动模组，设置于移动模组上的原点开关，安装在移动模组另一端的模组编码器，安装在模组编码器上的移动模组的伺服电机，安装在移动模组与精密模组下方的光电定位杆，分别安装在光电定位杆上的光电定位器，设置于两根光电定位杆之间的治具板，分别设置于光电定位杆一端的定位杆步进电机，设置于光电定位杆一侧的定位销；所述定位销与电磁阀相互连接，所述电磁阀分别与步进电机驱动器和I/O连接器相互连接，所述的步进电机驱动器和I/O连接器分别与四轴独立运动控制器，所述四轴独立运动控制器与所述伺服驱动器相互连接，所述伺服驱动器与模组编码器相互连接；所述的四轴独立运动控制器上还设置上位机UI界面。