[实用新型]用于柔性电路板的自动光学设备运动控制系统

说明书

本实用新型所涉及一种用于柔性电路板的自动光学设备运动控制系统，其包括图像采集模块，图像处理模块，运动控制模块，软件操作模块。运动控制模块采用多轴运动控制器为核心，I/O连接模块，工控服务器，多轴运动控制器是由型号为DMC‑B140‑M的GALIL公司制作的四轴独立型运动的控制器；该控制器内设有太网接口和RS‑232的两个通讯接口，以输出脉冲与方向方式，或1至4轴步进电极的可控制伺服电机。运动时，采用直线插补运动控制，S曲线加减速平滑处理以及间隙补偿方式，使得在柔性电路板检测过程中，能够以更高的速度与定位精度完成待侧板的取像，提高被检测柔性电路板的检测精度，提高控制系统定位精度的功效。

技术领域

本实用新型涉及一种PCB板技术领域的用于柔性电路板的自动光学设备运动控制系统。

背景技术

目前国内大部分中小型企业普遍依赖人工进行FPC缺陷检测，此种检测方法的速度慢，效率低，造成资源浪费。检测的可靠性和精确性受主观因素的影响比较大，因现在电路板的线路越来越密集，各种孔径逐渐变小，已经达到了肉眼难以辨别的地步，所以靠眼看己经无法完成检测任务。传统的在线测试与功能测试编程也变得费时和费力，使用测试夹具很难获得对测试探针的放置空间，测试夹具的制造也昂贵、费时。由于国外进口检测设备的价格昂贵，技术支持和售后服务能力有限，导致生产成本高、产品工艺及性能方面受限制。随后出现一种自动检测光学设备，此光学设备虽然运动控制功能相对简单，但是，由于采用工作台作Ｘ-Ｙ平面移动而摄像头静止的方式进行图像采集，使得质量很轻的柔性电路板在不断地移动过程中很容易晃动甚至错位，使得图像处理造成极大困难。导致被检测柔性电路板的检测精度比较低，控制系统定位精度比较低。

发明内容

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够提高被检测柔性电路板的检测精度，提高控制系统定位精度的用于柔性电路板的自动光学设备运动控制系统。

为此解决上述技术问题，本实用新型中的技术方案所提供一种用于柔性电路板的自动光学设备运动控制系统，其包括图像采集模块，图像处理模块，运动控制模块，软件操作模块；所述图像采集模块包括相机，图像采集卡，镜头，以及光源；所述运动控制模块包括运动执行单元，用于控制运动执行单元的运动控制单元；所述运动执行单元包括伺服电机，与伺服电机相互连接控制的运动执行机构；所述运动控制单元包括运动控制模块，该运动控制模块包括多轴运动控制器，与多轴运动控制器相互连接的I/O连接模块，连接在多轴运动控制器上的工控服务器，分别连接在多轴运动控制器上的X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器、W轴伺服驱动器，连接在X轴伺服驱动器上的X轴马达，与X轴马达连接的X轴模组；连接在Y轴伺服驱动器上的Y轴马达，与Y轴马达连接的Y轴模组；连接在Z轴伺服驱动器上的Z轴马达，与Z轴马达连接的左皮带轮；连接在W轴伺服驱动器上的W轴马达，与W轴马达连接的右皮带轮；分别连接在I/O连接模块上的Z轴锁销电磁阀、Z轴取板电磁阀、以及电源；分别连接在I/O连接模块上的X/Y轴原点输入触点、X/Y轴正限位输入触点、X/Y轴负限位输入触点、以及治具放置或检测或取出位；多轴运动控制器是由型号为DMC-B140-M的GALIL公司制作的四轴独立型运动的控制器；该控制器内设有太网接口和RS-232的两个通讯接口，以输出脉冲与方向方式，或1至4轴步进电极的可控制伺服电机，该可控制伺服电机运动方式包含多轴直线或圆弧插补方式或轮廓运动方式或电子齿轮方式或单轴或多轴点对点定位运动方式；也可通过通讯接口与人机界面或其它控制器配合使用。

进一步限定，所述控制器包括微处理器MCU，连接在微处理器MCU上的监控器，连接在微处理器MCU上的高速电动机编码器接口，连接在微处理器MCU上的主先进先出储存器，连接在微处理器MCU上的第二先进先出储存器，连接在微处理器MCU上的I/O接口。