[实用新型]一种复合材料切割辅助机械手

权利要求书

1.一种复合材料切割辅助机械手，其特征是，包括立杆；所述立杆的底部与升降气缸的缸体顶部固定连接；所述升降气缸的活塞杆端部与切割转座固定连接；所述切割转座与切割支撑组件相连；

所述切割支撑组件包括与切割转座相连的切割机吊件，所述切割机吊件的下部设置有用来安装切割机的切割机托板；所述切割机吊件上设置有控制切割机托板移动的横移调节机构；

所述切割机托板上设置有用来放置切割机圆锯片的锯片放置孔；

所述横移调节机构的底部至少设置两个切割定位轮，所述切割定位轮的中心轴线与切割机圆锯片的中心轴线垂直；所有切割机定位轮在切割机定位轮与切割机圆锯片之间具有相同的切面，所述切面与切割机圆锯片平行。

2.如权利要求1所述的复合材料切割辅助机械手，其特征是，所述升降气缸采用伺服气缸。

3.如权利要求1所述的复合材料切割辅助机械手，其特征是，所述升降气缸的缸体底部设置有升降气缸护罩，所述升降气缸护罩的上部设置有导向轴承座；所述升降气缸的缸体底部与导向轴承座固定连接，所述升降气缸的活塞杆向下穿过导向轴承座与切割转座固定连接；

所述升降气缸两侧的导向轴承座上设置有气缸导向套；

所述切割转座上设置有与气缸导向套进行滑动配合的气缸导向轴。

4.如权利要求1所述的复合材料切割辅助机械手，其特征是，所述横移调节机构包括活动定位架、导杆连接件，所述切割机定位轮设置在活动定位架底部；

所述活动定位架的中部与丝杆的一端进行转动连接；所述活动定位架的两端设置有直线轴承；

所述导杆连接件的中部设置有用来与丝杆进行螺纹配合的丝杆螺母；所述导杆连接件的两端固定设置有与直线轴承进行配合的导向杆；

所述导向杆的端部穿过切割机吊件后与导轨固定件固定连接，所述导向杆与切割机吊件进行滑动连接；所述导轨固定件的底部与切割机托板固定连接。

5.如权利要求1所述的复合材料切割辅助机械手，其特征是，所述切割机托板的端部设置有除尘组件；所述除尘组件包括位于锯片放置孔下部的吸尘口，所述吸尘口通过吸风管与吸风机相连；所述吸风管与切割机托板固定连接。

6.如权利要求1所述的复合材料切割辅助机械手，其特征是，所述切割转座的两端垂直向下固定设置摆动座，两个摆动套之间固定设置有转轴连接件，所述转轴连接件的中部垂直固定设置有吊件转轴，所述吊件转轴与切割机吊件相连。

7.如权利要求6所述的复合材料切割辅助机械手，其特征是，所述摆动套的外侧设置有操作手柄。