[实用新型]一种复合材料切割辅助机械手

说明书

本实用新型公开了一种复合材料切割辅助机械手，包括立杆；立杆的底部与升降气缸固定连接；升降气缸的活塞杆端部与切割转座固定连接；切割转座与切割支撑组件相连；切割支撑组件包括切割机吊件，切割机吊件的下部设置切割机托板；切割机吊件上设置横移调节机构；切割机托板上设置有用来放置切割机圆锯片的锯片放置孔；横移调节机构的底部至少设置两个切割定位轮，切割定位轮的中心轴线与切割机圆锯片的中心轴线垂直；所有切割机定位轮在切割机定位轮与切割机圆锯片之间具有相同的切面，切面与切割机圆锯片平行。本实用新型通过横移调节机构上切割定位轮的设置，通过使切割机定位轮抵在待切割物体的边缘处且沿边缘滚动，从而保证切割的直线度。

技术领域

本实用新型属于切割技术领域，具体涉及一种复合材料切割辅助机械手。

背景技术

目前，在对一些硬质的方形的复合材料进行切割时，例如玻璃、硬质塑料等，通常的操作方式如下：首先在待切割的物体上画上切割线，然后操作人员手抱切割机沿切割线进行直线切割。

但是这种操作人员手抱切割机人工对准切割线的操作方式难以保证切割的直线度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种复合材料切割辅助机械手。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种复合材料切割辅助机械手，包括立杆；所述立杆的底部与升降气缸的缸体顶部固定连接；所述升降气缸的活塞杆端部与切割转座固定连接；所述切割转座与切割支撑组件相连；

所述切割支撑组件包括与切割转座相连的切割机吊件，所述切割机吊件的下部设置有用来安装切割机的切割机托板；所述切割机吊件上设置有控制切割机托板移动的横移调节机构；

所述切割机托板上设置有用来放置切割机圆锯片的锯片放置孔；

所述横移调节机构的底部至少设置两个切割定位轮，所述切割定位轮的中心轴线与切割机圆锯片的中心轴线垂直；所有切割机定位轮在切割机定位轮与切割机圆锯片之间具有相同的切面，所述切面与切割机圆锯片平行。

优选的，所述升降气缸采用伺服气缸。

优选的，所述升降气缸的缸体底部设置有升降气缸护罩，所述升降气缸护罩的上部设置有导向轴承座；所述升降气缸的缸体底部与导向轴承座固定连接，所述升降气缸的活塞杆向下穿过导向轴承座与切割转座固定连接；

所述升降气缸两侧的导向轴承座上设置有气缸导向套；

所述切割转座上设置有与气缸导向套进行滑动配合的气缸导向轴。

优选的，所述横移调节机构包括活动定位架、导杆连接件，所述切割机定位轮设置在活动定位架底部；

所述活动定位架的中部与丝杆的一端进行转动连接；所述活动定位架的两端设置有直线轴承；

所述导杆连接件的中部设置有用来与丝杆进行螺纹配合的丝杆螺母；所述导杆连接件的两端固定设置有与直线轴承进行配合的导向杆；

所述导向杆的端部穿过切割机吊件后与导轨固定件固定连接，所述导向杆与切割机吊件进行滑动连接；所述导轨固定件的底部与切割机托板固定连接。

优选的，所述切割机托板的端部设置有除尘组件；所述除尘组件包括位于锯片放置孔下部的吸尘口，所述吸尘口通过吸风管与吸风机相连；所述吸风管与切割机托板固定连接。

优选的，所述切割转座的两端垂直向下固定设置摆动座，两个摆动套之间固定设置有转轴连接件，所述转轴连接件的中部垂直固定设置有吊件转轴，所述吊件转轴与切割机吊件相连。

优选的，所述摆动套的外侧设置有操作手柄。

本实用新型的有益效果是：