[实用新型]一种用于粉类化妆品生产线的供料装置

权利要求书

1.一种用于粉类化妆品生产线的供料装置，包括机座（16），其特征在于：所述的机座（16）上设置有一个储料槽（1），所述储料槽（1）中设置有出料输送带（18），所述的出料输送带（18）上设置有推料装置，所述出料输送带（18）的前下侧设置有供料输送带（10），所述的供料输送带（10）的上方设置有一个图像传感器（7），在所述供料输送带（10）的前侧设置有一个机械臂抓手（5），所述供料输送带（10）尾端的下侧设置有一个第一滑槽（9），所述第一滑槽（9）尾端的下侧设置有回料输送带（3），所述回料输送带（3）尾端的下侧设置有一个第二滑槽（2），所述出料输送带（18）设置在所述第二滑槽（2）尾端的下侧；

所述出料输送带（18）、供料输送带（10）和回料输送带（3）与各自对应的驱动装置连接，图像传感器（7）的输出端与一个控制单元的输入端连接，机械臂抓手（5）的输入端与控制单元的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于粉类化妆品生产线的供料装置，其特征在于：所述的推料装置包括推料板（12），所述的推料板（12）设置在储料槽（1）上，所述储料槽上设置有一个位于推料板（12）前侧的气缸安装板（19），所述气缸安装板（19）上安装有一个气缸（4），所述的推料板（12）的前侧面与气缸（4）的活塞杆连接，所述推料板（12）的下侧面安装有料刷（17），所述料刷（17）的底部与出料输送带（18）上表面之间设置有间隙，所述推料板（12）的后侧面上设置有推料块（13）。

3.根据权利要求1所述的一种用于粉类化妆品生产线的供料装置，其特征在于：所述出料输送带（18）的两侧均设置有挡板（11）。

4.根据权利要求1所述的一种用于粉类化妆品生产线的供料装置，其特征在于：所述的图像传感器（7）安装在支架（6）上，所述的支架（6）设置在机座（16）上。

5.根据权利要求1所述的一种用于粉类化妆品生产线的供料装置，其特征在于：所述的回料输送带（3）尾端的高度高于回料输送带（3）头端的高度。

6.根据权利要求1所述的一种用于粉类化妆品生产线的供料装置，其特征在于：所述第一滑槽（9）尾端的高度低于头端的高度，所述第一滑槽（9）头端的外侧设置有第一气枪。

7.根据权利要求1所述的一种用于粉类化妆品生产线的供料装置，其特征在于：所述第二滑槽（2）尾端高度低于所述第二滑槽（2）头端的高度，所述第二滑槽（2）头端的外侧设置有第二气枪。

8.根据权利要求3所述的一种用于粉类化妆品生产线的供料装置，其特征在于：所述挡板（11）的内侧面上设置有缓冲器（14），所述的缓冲器（14）与推料板（12）相适配。

9.根据权利要求1所述的一种用于粉类化妆品生产线的供料装置，其特征在于：所述机座（16）上设置有控制面板（15），所述的图像传感器（7）为CCD图像传感器。

10.根据权利要求1所述的一种用于粉类化妆品生产线的供料装置，其特征在于：所述出料输送带（18）尾端的高度低于出料输送带（18）的头端的高度。