[实用新型]一种用于粉类化妆品生产线的供料装置

说明书

一种用于粉类化妆品生产线的供料装置，包括机座，所述的机座上设置有一个储料槽，所述储料槽中设置有出料输送带，所述的出料输送带上设置有推料装置，所述出料输送带的前下侧设置有供料输送带，所述的供料输送带的上方设置有图像传感器，在所述供料输送带的前侧设置有机械臂抓手，所述供料输送带尾端的下侧设置有一个第一滑槽，所述第一滑槽尾端的下侧设置有回料输送带，所述回料输送带尾端的下侧设置有一个第一滑槽，所述出料输送带设置在所述第一滑槽尾端的下侧。本实用新型的图像传感器可以自动识别需求大小的铝盘，通过机械臂抓手吸住铝盘摆放，而不需要人工来进行摆盘操作，减少了摆盘时间，增加了摆盘效率，节约了人力。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及化妆品生产装置，具体来说是一种用于粉类化妆品生产线的供料装置。

背景技术

化妆品是指以涂抹、喷洒或者其他类似方法，散布于人体表面的任何部位，如皮肤、毛发、指趾甲、唇齿等，以达到清洁、保养、美容、修饰和改变外观，或者修正人体气味，保持良好状态为目的的化学工业品或精细化工产品。化妆品应用的越来越广泛，其相应的生产设备的需求也越来越大，粉类化妆品生产的自动化程度较低，铝盘用来装粉类化妆品，现有技术中，在化妆品生产过程中，铝盘摆放的工作由人工进行操作，人工摆盘的效率很低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于粉类化妆品生产线的供料装置，所述的这种用于粉类化妆品生产线的供料装置要解决现有技术中人工摆盘效率低的技术问题。

本实用新型的一种用于粉类化妆品生产线的供料装置，包括机座，所述的机座上设置有一个储料槽，所述储料槽中设置有出料输送带，所述的出料输送带上设置有推料装置，所述出料输送带的前下侧设置有供料输送带，所述的供料输送带的上方设置有图像传感器，在所述供料输送带的前侧设置有机械臂抓手，所述供料输送带尾端的下侧设置有一个第一滑槽，所述第一滑槽尾端的下侧设置有回料输送带，所述回料输送带尾端的下侧设置有一个第二滑槽，所述出料输送带设置在所述第二滑槽尾端的下侧。

所述出料输送带、供料输送带和回料输送带与各自对应的驱动装置连接，图像传感器的输出端与一个控制单元的输入端连接，控制单元的输出端与机械臂抓手的输入端连接。

优选地，所述的推料装置包括推料板，所述的推料板设置在储料槽上，所述储料槽上设置有一个位于推料板前侧的气缸安装板，所述气缸安装板上安装有一个气缸，所述的推料板的前侧面与气缸的活塞杆连接，所述推料板的下侧面安装有料刷，所述料刷的底部与出料输送带上表面之间设置有间隙，所述推料板的后侧面上设置有推料块。当铝盘叠放较高时，推料板推动铝盘时推料块可以将铝盘分隔到两边，可以充分地利用出料输送带和供料输送带的空间。

优选地，所述出料输送带的两侧均设置有挡板。挡板可以防止铝盘从出料输送带的两侧掉落。

优选地，所述的图像传感器安装在支架上，所述的支架设置在机座上。

优选地，所述的回料输送带尾端的高度高于回料输送带头端的高度。

优选地，所述第一滑槽尾端的高度低于头端的高度，所述第一滑槽头端的外侧设置有第一气枪。

优选地，所述第二滑槽尾端高度低于所述第二滑槽头端的高度，所述第二滑槽头端的外侧设置有第二气枪。

优选地，所述挡板的内侧面上设置有缓冲器，所述的缓冲器与推料板相适配。缓冲器用来缓冲汽缸的力度和行程，避免推料板压坏铝盘。

优选地，所述机座上设置有控制面板，所述的图像传感器为CCD图像传感器。

优选地，所述出料输送带尾端的高度低于出料输送带的头端的高度。

本实用新型和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本实用新型的图像传感器可以自动识别需求大小的铝盘，通过机械臂抓手吸住铝盘摆放，而不需要人工来进行摆盘操作，减少了摆盘时间，增加了摆盘效率，节约了人力。