[实用新型]输电线路杆塔全方位检测装置及系统

权利要求书

1.输电线路杆塔全方位检测装置，其特征在于，所述装置包括高精度定位单元、加速度传感器、陀螺仪、电子罗盘仪、摄像头、声光报警器；

所述高精度定位单元设置于输电线路杆塔的塔头上，以实时更新所述高精度定位单元对应杆塔处的定位坐标；

所述加速度传感器与陀螺仪设置于输电线路杆塔的塔头上；所述加速度传感器用以获取杆塔发生倾斜时的加速度，所述陀螺仪用以获取所述杆塔发生倾斜时的角速度；根据所述加速度与角速度实时检测所述杆塔的水平平面与垂直平面的倾斜角度；

所述电子罗盘仪设置于所述杆塔的塔头上，以确定所述输电线路杆塔的倾斜方向；

所述摄像头安装在所述输电线路杆塔的塔身处，以采集所述杆塔的塔基和通道周围的图像；

所述声光报警器安装于所述杆塔的塔身上，设置于所述摄像头的上方，以在所述高精度定位单元对应杆塔处的定位坐标、所述杆塔水平平面与垂直平面的倾斜角度、所述杆塔的倾斜方向信息中的一个或多个发生变化时，发出报警。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述全方位检测装置还包括语音报警器，所述语音报警器与所述声光报警器连接；

所述语音报警器在所述声光报警器进行报警时，进行自动语音报警。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述全方位检测装置还包括无线射频单元；所述无线射频单元与所述检测装置对应的服务器相连；

所述无线射频单元将所述摄像头获取的图像、以及所述高精度定位单元对应杆塔处的定位坐标、所述杆塔的水平平面与垂直平面的倾斜角度、所述杆塔的倾斜方向信息，以无线方式发送到所述服务器。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述服务器与所述检测装置对应的移动终端相连，以在所述高精度定位单元对应杆塔处的定位坐标、所述杆塔的水平平面与垂直平面的倾斜角度、所述杆塔的倾斜方向信息发生变化时，向所述移动终端发送信息。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述加速度传感器、所述陀螺仪与所述电子罗盘仪集成在一个电路板上。

6.输电线路杆塔全方位检测系统，其特征在于，所述系统包括输电线路杆塔全方位检测装置、服务器、一个或多个移动终端；

所述检测装置包括：摄像头，安装在所述杆塔的塔身处，以采集所述杆塔的塔基和通道周围的图像；高精度定位单元，安装在所述杆塔的塔头上，以实时更新所述高精度定位单元对应杆塔处的定位坐标；加速度传感器与陀螺仪，安装在所述杆塔的塔头上，以实时检测杆塔的水平平面与垂直平面的倾斜角度；电子罗盘仪，安装在所述杆塔的塔头上，以确定所述输电线路杆塔的倾斜方向；声光报警器，安装在所述杆塔的塔身上，设置于所述摄像头的上方，以在所述高精度定位单元对应杆塔处的定位坐标、所述杆塔水平平面与垂直平面的倾斜角度、所述杆塔的倾斜方向信息中的一个或多个发生变化时，发出报警；

所述服务器与所述一个或多个移动终端相连，以在所述高精度定位单元对应杆塔处的定位坐标、所述杆塔的水平平面与垂直平面的倾斜角度、所述杆塔的倾斜方向信息发生变化时，向所述一个或多个移动终端发送信息。