[实用新型]输电线路杆塔全方位检测装置及系统有效
申请号: | 201922422105.7 | 申请日: | 2019-12-26 |
公开(公告)号: | CN211317284U | 公开(公告)日: | 2020-08-21 |
发明(设计)人: | 蔡锐;蔡富东;吕昌峰;陈雷;王成;李忠平 | 申请(专利权)人: | 山东信通电子股份有限公司 |
主分类号: | G01C9/00 | 分类号: | G01C9/00;G01C21/18 |
代理公司: | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人: | 吴绍群 |
地址: | 255088 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输电 线路 杆塔 全方位 检测 装置 系统 | ||
本申请公开了一种输电线路杆塔全方位检测装置及系统,装置包括高精度定位单元,设置于杆塔的塔头上,以实时更新高精度定位单元对应杆塔处的定位坐标。加速度传感器与陀螺仪,设置于杆塔的塔头上,基于加速度与角速度实时检测杆塔的水平平面与竖直平面的倾斜角度。电子罗盘仪,设置于杆塔的塔头上,以确定输电线路杆塔的倾斜方向。摄像头安装在输电线路杆塔的塔身处,对杆塔的塔基和通道进行定时拍照。声光报警器安装于杆塔的塔身上,在监测信息发生变化时发出报警。本申请通过上述技术方案提高了对输电线路杆塔倾斜检测的精确度,而且在杆塔发生倾斜或平移时能进行提前预警及报警提醒。
技术领域
本申请涉及输电线路检测技术领域,尤其涉及一种输电线路杆塔全方位检测装置及系统。
背景技术
输电线路的安全关乎社会的稳定和人民的幸福生活,而输电线路杆塔是输电线路的重要组成部分。输电线路杆塔的安全时刻关系着输电线路的供电安全。但在实际的应用中,输电线路的杆塔有时会出现竖直平面或者水平平面角度的偏移。偏移的角度过大就会使输电线路的杆塔发生倾倒,对周围的人和车辆造成危险。因此,对输电线路杆塔的偏移检测就显得尤为重要。
现有的对杆塔偏移的检测装置,检测精度不高,同时无法对倾倒现场进行提前预警,更没有在输电线路的杆塔发生倾斜且倾斜角度较大时,对杆塔周围出现的人、车辆等发出报警提醒。
实用新型内容
本申请实施例提供的输电线路杆塔全方位检测装置及系统,用以解决现有的输电线路杆塔倾斜检测装置检测精度不高,而且不能对杆塔的倾倒及突发平移进行提前预警,更不能在杆塔的倾斜角度较大时,对杆塔周围的人和车辆发出报警提醒的技术问题。
一方面,本申请实施例提供了输电线路杆塔全方位检测装置,包括:高精度定位单元、加速度传感器、陀螺仪、电子罗盘仪、摄像头、声光报警器。高精度定位单元设置于输电线路杆塔的塔头上,以实时更新高精度定位单元对应杆塔处的定位坐标。加速度传感器与陀螺仪设置于输电线路杆塔的塔头上;加速度传感器用以获取杆塔发生倾斜时的加速度,陀螺仪用以获取杆塔发生倾斜时的角速度;根据加速度与角速度实时检测杆塔的水平平面与垂直平面的倾斜角度。电子罗盘仪设置于杆塔的塔头上,以确定输电线路杆塔的倾斜方向。摄像头安装在所述输电线路杆塔的塔身处,以采集所述杆塔的塔基和通道周围的图像。声光报警器安装于杆塔的塔身上,设置于摄像头的上方,以在所述高精度定位单元对应杆塔处的定位坐标、所述杆塔水平平面与垂直平面的倾斜角度、所述杆塔的倾斜方向信息中的一个或多个发生变化时,发出报警。
在本申请的一种实现方式中,全方位检测装置还包括语音报警器,语音报警器与所述声光报警器连接。语音报警器在在声光报警器进行报警时,进行自动语音报警。
在本申请的一种实现方式中,全方位检测装置还包括无线射频单元。无线射频单元与检测装置对应的服务器相连。无线射频单元将摄像头采集的图像、以及高精度定位单元对应杆塔处的定位坐标、杆塔的水平平面与垂直平面的倾斜角度、杆塔的倾斜方向信息,以无线方式发送到所述服务器。
在本申请的一种实现方式中,服务器与检测装置对应移动终端相连,以在高精度定位单元对应杆塔处的定位坐标、杆塔的水平平面与垂直平面的倾斜角度、杆塔的倾斜方向信息发生变化时,向移动终端发送信息。
在本申请的一种实现方式中,加速度传感器、陀螺仪与电子罗盘仪集成在一个电路板上。
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