[实用新型]一种带环轨移动转向的起重吊运装置

权利要求书

1.一种带环轨移动转向的起重吊运装置，包括环形轨道(13)、承载车(12)、承载平台(11)及起重吊运支架，所述起重吊运支架包括主臂(1)、副臂(2)、卷扬设备(6)、撑杆(7)、配重(8)、超起桅杆(5)、支杆(9)及若干拉板(10)，其特征在于：所述起重吊运支架设置于承载平台(11)上，所述承载平台(11)下方设置两组承载车(12)，所述两组承载车(12)分设在承载平台(11)两侧，所述两组承载车(12)设置于环形轨道(13)上，所述两组承载车(12)在环形轨道(13)上绕圈运行；

所述起重吊运支架采用三级平衡梁设计，最下一级平衡梁与承载平台(11)连接，可使载荷平均分配到承载平台(11)的平面上，所述主臂(1)顶端设置上铰点，悬挂着主钩(3)，所述副臂(2)的顶端设置两个铰点，悬挂两组副钩(4)，所述撑杆(7)设置在承载平台(11)的最左侧，所述配重(8)也设置在承载平台(11)的最左侧，所述超起桅杆(5)和主臂(1)的底端铰接固定在承载平台(11)的最右侧，所述超起桅杆(5)的顶端铰接于撑杆(7)的顶端，所述撑杆(7)的顶端设置第一拉板(10a)，所述第一拉板(10a)的顶端到达主臂(1)的上铰点，与主钩(3)连接，所述主臂(1)和副臂(2)的连接处设置支杆(9)，所述支杆(9)顶端的左右两侧分别设置第二拉板(10b)和第三拉板(10c)，所述第二拉板(10b)的下末端固定于主臂(1)的下半段，第三拉板(10c)的下末端与副钩(4)连接；

所述环形轨道(13)由若干个弧形轨道模块(131)和若干连接件(132)组成，所述若干个弧形轨道模块(131)拼接成圆环形，每两个相邻的弧形轨道模块(131)之间设置连接件(132)，所述弧形轨道模块(131)的上端面中央设置轨道凹槽，所述各个轨道凹槽之间互相连通，形成标准圆形，所述弧形轨道模块(131)的两端各自设置连接孔(1a)，所述连接件(132)的两端各自设置贯孔(2a)，所述连接孔(1a)与贯孔(2a)的位置对应，所述连接孔(1a)与贯孔(2a)之间设置固定螺栓(17)固定连接；

承载车(12)由前车体(121)、后车体(123)及设置于前车体(121)与后车体(123)之间的架板(122)组成，所述架板(122)架设在前车体(121)、后车体(123)的上方，并固定连接前车体(121)、后车体(123)，所述前车体(121)和后车体(123)下设4组承载轮(124)，所述承载轮(124)的尺寸刚好与弧形轨道模块(131)上端面中央的轨道凹槽相适应。

2.根据权利要求1所述的一种带环轨移动转向的起重吊运装置，其特征在于：所述承载平台(11)由两组平行的平衡梁(111)组成，所述两组平行的平衡梁(111)架设在分设于承载平台(11)两侧的两组承载车(12)之上，所述两组平行的平衡梁(111)之间设置若干加强筋(112)。

3.根据权利要求1所述一种带环轨移动转向的起重吊运装置，其特征在于：所述卷扬设备(6)设置于承载平台(11)的左侧。

4.根据权利要求1所述的一种带环轨移动转向的起重吊运装置，其特征在于：所述撑杆(7)的顶端与第一拉板(10a)之间设置伸缩控制杆(14)。

5.根据权利要求1所述的一种带环轨移动转向的起重吊运装置，其特征在于：所述两组承载车(12)采用同步控制设置，运行速度和运行方向一致。