[实用新型]一种带环轨移动转向的起重吊运装置

说明书

本实用新型公开了一种带环轨移动转向的起重吊运装置，包括环形轨道、承载车、承载平台及起重吊运支架，起重吊运支架设置于承载平台上，承载平台下方设置两组承载车，两组承载车分设在承载平台两侧，两组承载车设置于环形轨道上，两组承载车在环形轨道上绕圈运行。本实用新型的环形轨道利用模块化搭建起重环轨，结构简单，组装速度快，易拆卸。本实用新型的起吊设备使用三级平衡梁设计，最下一级平衡梁与承载平台连接，这样的设计可使负重载荷平均分配到承载平台上，使承载平台最大限度地发挥作用，从而达到均载的目的，本设计只有三级平衡梁，结构简单，稳定性可靠，适合在圆环轨道上使用。

技术领域

本实用新型属于大型起重设备的技术领域，更加具体地说，是涉及一种带环轨移动转向的起重吊运装置。

背景技术

环轨吊是一种依靠固定环形轨道移动的大型A型臂式吊装设备，具有结构简单、接地比压小、起重能力巨大等诸多优点，在吊装领域中具有无可取代的重要地位。

工程领域中模块化设计与建造已成为一种新的趋势，无论是在海工领域还是在石化领域，亦或是在桥梁建造领域等其他领域都已经逐渐趋于模块化设计与安装模式。

石化吊装方面采用大型模块安装加快建设速度，并达到投资效益最大化。这就要求起重设备必须向超大型化发展。虽然我国已生产出世界上最大的履带式起重机XGC8800。但其最大起重力矩仅为88000t.m，而且由于履带式起重机结构形式的限制(主要是回转装置的限制)，履带式起重机在起重力矩方面已无法再向前发展。对于要求超大起重力矩的吊装工程已无法满足，故发展我国的超大环轨吊势在必行。

目前急需一套能够在环形轨道上使用的大型提升起重装置。

发明内容

发明目的：本实用新型的目的是针对现有技术不足和缺陷，提供了一种带环轨移动转向的起重吊运装置，起重吊运支架可以由承载车带动在运行轨道上自由转向，转向范围360°，本装置的吊运装置使负重载荷平均分配到承载平台上，使承载平台最大限度地发挥作用，从而达到均载的目的，本设计只有三级平衡梁，结构简单，稳定性可靠，适合在圆环轨道上使用。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：一种带环轨移动转向的起重吊运装置，包括环形轨道、承载车、承载平台及起重吊运支架，所述起重吊运支架包括主臂、副臂、卷扬设备、撑杆、配重、超起桅杆、支杆及若干拉板。所述起重吊运支架设置于承载平台上，所述承载平台下方设置两组承载车，所述两组承载车分设在承载平台两侧，所述两组承载车设置于环形轨道上，所述两组承载车在环形轨道上绕圈运行。

所述起重吊运支架采用三级平衡梁设计，最下一级平衡梁与承载平台连接，可使载荷平均分配到承载平台的平面上，所述主臂顶端设置上铰点，悬挂着主钩，所述副臂的顶端设置两个铰点，悬挂两组副钩，所述撑杆设置在承载平台的最左侧，所述配重也设置在承载平台的最左侧，所述超起桅杆和主臂的底端铰接固定在承载平台的最右侧，所述超起桅杆的顶端铰接于撑杆的顶端，所述撑杆的顶端设置第一拉板，所述第一拉板的顶端到达主臂的上铰点，与主钩连接，所述主臂和副臂的连接处设置支杆，所述支杆顶端的左右两侧分别设置第二拉板和第三拉板，所述第二拉板的下末端固定于主臂的下半段，第三拉板的下末端与副钩连接。

所述环形轨道由若干个弧形轨道模块和若干连接件组成，所述若干个弧形轨道模块拼接成圆环形，每两个相邻的弧形轨道模块之间设置连接件，所述弧形轨道模块的上端面中央设置轨道凹槽，所述各个轨道凹槽之间互相连通，形成标准圆形，所述弧形轨道模块的两端各自设置连接孔，所述连接件的两端各自设置贯孔，所述连接孔与贯孔的位置对应，所述连接孔与贯孔之间设置固定螺栓固定连接。

承载车由前车体、后车体及设置于前车体与后车体之间的架板组成，所述架板架设在前车体、后车体的上方，并固定连接前车体、后车体，所述前车体和后车体下设4组承载轮，所述承载轮的尺寸刚好与弧形轨道模块上端面中央的轨道凹槽相适应。