[实用新型]一种注塑产品自动搬运装置

权利要求书

1.一种注塑产品自动搬运装置，其特征在于：包括控制系统、底座、多个伺服电机、机械手臂和吸附部；所述机械手臂与底座转动连接，所述吸附部与机械手臂转动连接，所述机械手臂的活动和吸附部的翻转均有不同的伺服电机驱动，所述吸附部设置有两个面，所述两个面均能吸附起一个注塑产品，所述控制系统与每个伺服电机电连接。

2.根据权利要求1 所述的一种注塑产品自动搬运装置，其特征在于：所述吸附部包转轴、旋转架、真空发生器和真空吸嘴；所述转轴的一端与其中一个伺服电机驱动连接，所述转轴的另一端与旋转架固定连接；所述真空吸嘴为多个，所述旋转架正反两面均设置有多个真空吸嘴，所述每个真空吸嘴均与真空发生器通过软管连接，所述控制系统与真空发生器电连接。

3.根据权利要求2 所述的一种注塑产品自动搬运装置，其特征在于：所述旋转架包括横向板、第一竖向板和第二竖向板，所述转轴的另一端与横向板固定连接，所述第一竖向板和第二竖向板分别固定连接在横向板横向两侧面上，所述多个真空吸嘴均匀设置在第一竖向板和第二竖向板上。

4.根据权利要求3 所述的一种注塑产品自动搬运装置，其特征在于：所述横向板底部设置有打磨件。

5.根据权利要求4 所述的一种注塑产品自动搬运装置，其特征在于：所述打磨件为旋转盘，所述旋转盘由其中一个伺服电机控制，所述旋转盘上设置有刷毛。