[实用新型]一种注塑产品自动搬运装置

说明书

本实用新型涉及注塑产品生产线技术领域，且公开了一种注塑产品自动搬运装置，包括控制系统、底座、多个伺服电机、机械手臂和吸附部；所述机械手臂与底座转动连接，所述吸附部与机械手臂转动连接，所述机械手臂的活动和吸附部的翻转均有不同的伺服电机驱动，所述吸附部设置有两个面，所述两个面均能吸附起一个注塑产品，所述控制系统与每个伺服电机电连接；实现了一个机械手臂能够同时将前后两个注塑产品在3个操作台之间进行搬运。

技术领域

本实用新型涉及注塑产品生产线技术领域，具体为一种注塑产品自动搬运装置。

背景技术

注塑制品是指用注塑成型机把塑料加热塑化熔融，然后再注射到成型模具空腔内成型，经冷却降温，熔体固化后脱模，注塑成型机注射成型的制品。现如今，注塑制品生产线已经智能化，采用全自动生产线取代大部分人力劳动，使得生产更加规范化，其在生产线上，会遇到前后两个注塑产品从一个操作台搬运到另一个操作台的问题，如果在三个操作台之间进行搬运操作，则需要2台机械手臂来进行搬运，多一个机械臂则增加了生产成本且暂用了更多的场地。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种注塑产品自动搬运装置，实现了一个机械手臂能够同时将前后两个注塑产品在3个操作台之间进行搬运。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种注塑产品自动搬运装置，包括控制系统、底座、多个伺服电机、机械手臂和吸附部；所述机械手臂与底座转动连接，所述吸附部与机械手臂转动连接，所述机械手臂的活动和吸附部的翻转均有不同的伺服电机驱动，所述吸附部设置有两个面，所述两个面均能吸附起一个注塑产品，所述控制系统与每个伺服电机电连接。

进一步，所述吸附部包括转轴、旋转架、真空发生器和真空吸嘴；所述转轴的一端与其中一个伺服电机驱动连接，所述转轴的另一端与旋转架固定连接；所述真空吸嘴为多个，所述旋转架正反两面均设置有多个真空吸嘴，所述每个真空吸嘴均与真空发生器通过软管连接，所述控制系统与真空发生器电连接。

进一步，所述旋转架包括横向板、第一竖向板和第二竖向板，所述转轴的另一端与横向板固定连接，所述第一竖向板和第二竖向板分别固定连接在横向板横向两侧面上，所述多个真空吸嘴均匀设置在第一竖向板和第二竖向板上。

进一步，所述横向板底部设置有打磨件。

进一步，所述打磨件为旋转盘，所述旋转盘由其中一个伺服电机控制，所述旋转盘上设置有刷毛。

有益效果为：工作原理:所有流程均由控制系统自动化控制，此实施例由两个注塑产品进行说明，分别为注塑产品a和注塑产品b；生产时，注塑产品a注塑完成后，需要从注塑台搬运至打磨台上，吸附部的一面将注塑产品a吸附住，机械手臂进行搬运，注塑产品运输至打磨台处，其中，注塑产品b先于注塑产品a进行了注塑操作，并已经进行完打磨操作，此时，吸附部进行翻转，用吸附部的另一面将注塑产品b进行吸附，同时吸附住注塑产品a和注塑产品b的吸附部再次进行翻转，并将注塑产品a放置于打磨台上，使得注塑产品a能够进行后续打磨操作，放置好后，机械手臂将注塑产品b搬运至收集台，并翻转，将注塑产品b放置在收集台。此结构通过翻转和吸附，解决了一个承接装置无法同时承接搬运多个注塑产品的问题。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的工作状态时的结构示意图；

图3为本实施例的安装有打磨件的旋转架的结构示意图。

底座1、机械手臂2、吸附部3、转轴4、旋转架5、横向板502、第一竖向板503、第二竖向板504、真空发生器6、真空吸嘴7、旋转盘8、刷毛9。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型涉及的一种注塑产品自动搬运装置技术方案进一步详细说明。