[实用新型]一种盘类零件磨削自动化循环上下料系统

权利要求书

1.一种盘类零件磨削自动化循环上下料系统，其特征是包括卧式磨床、与所述卧式磨床的出料机构衔接的下料收集输送皮带机、通过接料机构和码料机构的配合与所述下料收集输送皮带机衔接的第一储料链板机、通过第一直角转运机构与所述第一储料链板机衔接的第二储料链板机、通过第二直角转运机构与所述第二储料链板机衔接的上料链板机，所述上料链板机与所述卧式磨床的上料机构衔接。

2.根据权利要求1所述的盘类零件磨削自动化循环上下料系统，其特征是所述接料机构包括设在机架上的换位机构、设在换位机构上的两组竖向并列的结构相同的第一升降模组和第二升降模组，所述第一升降模组包括直线模组、设在直线模组顶部的伺服电机、设在直线模组内侧的由两根竖直平行的导向杆构成的管位机构、托料机构，所述托料机构安装在直线模组上，托料机构同时套设在管位机构的导向杆上。

3.根据权利要求2所述的盘类零件磨削自动化循环上下料系统，其特征是所述换位机构包括设在机架上的换位导轨和换位气缸、设在换位导轨上且与换位气缸连接的移动座，所述第一升降模组和第二升降模组设在移动座上。

4.根据权利要求1所述的盘类零件磨削自动化循环上下料系统，其特征是所述码料机构包括设在机架上的纵横二维运动机构、设在纵横二维运动机构上的第一升降气缸和设有第一升降导轨的升降基板、设在第一升降导轨上的第一升降活动板、设在第一升降活动板上的翻转气缸和可转动设在第一升降活动板上且与翻转气缸连接的第一抓取机械手。

5.根据权利要求4所述的盘类零件磨削自动化循环上下料系统，其特征是所述纵横二维运动机构包括安装在机架上的码料换位气缸和横向码料换位导轨、设在横向码料换位导轨上且与码料换位气缸连接的横向换位活动板、设在横向换位活动板上的纵向运动气缸和纵向导轨、设在纵向导轨上且与纵向运动气缸连接的纵向活动板，第一升降气缸设在纵向活动板上。

6.根据权利要求4所述的盘类零件磨削自动化循环上下料系统，其特征是所述第一抓取机械手包括机械手基座、设在机械手基座内的两夹持气缸、设在机械手基座两端分别与一个夹持气缸连接的夹臂、设在机械手基座下面两端与夹臂对应的V型部件、设在V型部件上的电磁铁，机械手基座通过旋转轴与所述翻转气缸连接。

7.根据权利要求1所述的盘类零件磨削自动化循环上下料系统，其特征是所述第一直角转运机构和第二直角转运机构他们的结构相同，均包括设在支架上的第二升降导轨和第二升降气缸、设在第二升降导轨上且与第二升降气缸连接的第二升降活动板、设在第二升降活动板上的转动气缸和可转动设在第二升降活动板上且与转动气缸连接的第二抓取机械手。

8.根据权利要求1所述的盘类零件磨削自动化循环上下料系统，其特征是所述卧式磨床的上料机构由两条平皮带和一个可以旋转的电磁吸盘组成，两条平皮带组成“V”形，旋转电磁吸盘安装在“V”形的两条平皮带末端。

9.一种盘类零件磨削自动化循环上下料系统，其特征是包括卧式磨床、与所述卧式磨床的出料机构衔接的下料收集输送皮带机、通过接料机构和码料机构的配合与所述下料收集输送皮带机衔接的第一储料链板机、通过第一直角转运机构与所述第一储料链板机衔接的第二储料链板机、通过第二直角转运机构与所述第二储料链板机衔接的上料链板机，所述上料链板机与所述卧式磨床的上料机构衔接；

所述接料机构包括设在机架上的换位机构、设在换位机构上的两组竖向并列的结构相同的第一升降模组和第二升降模组，所述第一升降模组包括直线模组、设在直线模组顶部的伺服电机、设在直线模组内侧的由两根竖直平行的导向杆构成的管位机构、托料机构，所述托料机构安装在直线模组上，托料机构同时套设在管位机构的导向杆上；

所述换位机构包括设在机架上的换位导轨和换位气缸、设在换位导轨上且与换位气缸连接的移动座，所述第一升降模组和第二升降模组设在移动座上；

所述码料机构包括设在机架上的纵横二维运动机构、设在纵横二维运动机构上的第一升降气缸和设有第一升降导轨的升降基板、设在第一升降导轨上的第一升降活动板、设在第一升降活动板上的翻转气缸和可转动设在第一升降活动板上且与翻转气缸连接的第一抓取机械手；

所述纵横二维运动机构包括安装在机架上的码料换位气缸和横向码料换位导轨、设在横向码料换位导轨上且与码料换位气缸连接的横向换位活动板、设在横向换位活动板上的纵向运动气缸和纵向导轨、设在纵向导轨上且与纵向运动气缸连接的纵向活动板，第一升降气缸设在纵向活动板上；

所述第一抓取机械手包括机械手基座、设在机械手基座内的两夹持气缸、设在机械手基座两端分别与一个夹持气缸连接的夹臂、设在机械手基座下面两端与夹臂对应的V型部件、设在V型部件上的电磁铁，机械手基座通过旋转轴与所述翻转气缸连接；

所述第一直角转运机构和第二直角转运机构他们的结构相同，均包括设在支架上的第二升降导轨和第二升降气缸、设在第二升降导轨上且与第二升降气缸连接的第二升降活动板、设在第二升降活动板上的转动气缸和可转动设在第二升降活动板上且与转动气缸连接的第二抓取机械手；

所述卧式磨床的上料机构由两条平皮带和一个可以旋转的电磁吸盘组成，两条平皮带组成“V”形，旋转电磁吸盘安装在“V”形的两条平皮带末端。