[实用新型]一种盘类零件磨削自动化循环上下料系统

说明书

本实用新型公开了一种盘类零件磨削自动化循环上下料系统，包括卧式磨床、与所述卧式磨床的出料机构衔接的下料收集输送皮带机、通过接料机构和码料机构的配合与所述下料收集输送皮带机衔接的第一储料链板机、通过第一直角转运机构与所述第一储料链板机衔接的第二储料链板机、通过第二直角转运机构与所述第二储料链板机衔接的上料链板机，所述上料链板机与所述卧式磨床的上料机构衔接。本实用新型结构合理，其自动化程度和工作效率高，可降低人工成本，减轻工人劳动强度。

技术领域

本实用新型属于磨床的上下料系统，具体涉及一种盘类零件磨削自动化循环上下料系统。

背景技术

在盘类零件生产流程中，双端面磨削加工是一个关键工序，粗磨和精磨都需要用到双端面磨床进行加工，因单个盘类零件加工面积不大，加工余量不多，因此加工时间短，所以需要频繁上下料。

盘类零件的上下料方法：盘类零件在双端面磨削生产中，人工上下料依旧是主流，少部分已有半自动化的上下料方法，但人的劳动强度仍然很大；因单个盘类零件的加工一般为0.5s-1s/个，为减少上料频次，每次上料一般为50-100个，上料工作时间间隔在50-100s,上料仍然很频繁，工作劳动强度大。况且，单件的重量在0.3-0.5kg,那么50-100个的重量在15-30kg,因此，是一件非常费力的工作。在下料方面，一般在盘类零件加工的出口处放一个物料框，让工件首先落到一个缓冲垫上，然后人工收集摆放整齐到物料框或者中转箱。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可提高效率、降低生产成本、减轻劳动强度的盘类零件磨削自动化循环上下料系统。

实现本实用新型目的的技术方案是：

本实用新型提供的盘类零件磨削自动化循环上下料系统，包括卧式磨床、与所述卧式磨床的出料机构衔接的下料收集输送皮带机、通过接料机构和码料机构的配合与所述下料收集输送皮带机衔接的第一储料链板机、通过第一直角转运机构与所述第一储料链板机衔接的第二储料链板机、通过第二直角转运机构与所述第二储料链板机衔接的上料链板机，所述上料链板机与所述卧式磨床的上料机构衔接。

所述接料机构包括设在机架上的换位机构、设在换位机构上的两组竖向并列的结构相同的第一升降模组和第二升降模组，所述第一升降模组包括直线模组、设在直线模组顶部的伺服电机、设在直线模组内侧的由两根竖直平行的导向杆构成的管位机构、托料机构，所述托料机构安装在直线模组上，托料机构同时套设在管位机构的导向杆上。

所述换位机构包括设在机架上的换位导轨和换位气缸、设在换位导轨上且与换位气缸连接的移动座，所述第一升降模组和第二升降模组 设在移动座上。

所述码料机构包括设在机架上的纵横二维运动机构、设在纵横二维运动机构上的第一升降气和设有第一升降导轨的升降基板、设在第一升降导轨上的第一升降活动板、设在第一升降活动板上的翻转气缸和可转动设在第一升降活动板上且与翻转气缸连接的第一抓取机械手。

所述纵横二维运动机构包括安装在机架上的码料换位气缸和横向码料换位导轨、设在横向码料换位导轨上且与码料换位气缸连接的横向换位活动板、设在横向换位活动板上的纵向运动气缸和纵向导轨、设在纵向导轨上且与纵向运动气缸连接的纵向活动板，第一升降气缸设在纵向活动板上。

所述第一抓取机械手包括机械手基座、设在机械手基座内的两夹持气缸、设在机械手基座两端分别与一个夹持气缸连接的夹臂、设在机械手基座下面两端与夹臂对应的V型部件、设在V型部件上的电磁铁，机械手基座通过旋转轴与所述翻转气缸连接。

所述第一直角转运机构和第二直角转运机构他们的结构相同，均包括设在支架上的第二升降导轨和第二升降气缸、设在第二升降导轨上且与第二升降气缸连接的第二升降活动板、设在第二升降活动板上的转动气缸和可转动设在第二升降活动板上且与转动气缸连接的第二抓取机械手。