[实用新型]一种自动上下料装置

权利要求书

1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：

底架，用于支撑取料骨架；

取料骨架，用于安装各组件；所述取料骨架设置于所述底架上；

上料输送组件，用于将料盘从第一位置输送至第二位置；所述上料输送组件设置于所述底架上，且伸入所述取料骨架内；

料盘举升组件，用于将所述料盘从第二位置举升至第三位置；所述料盘举升组件设置于所述取料骨架上，且与所述上料输送组件连接；

料盘定位组件，用于将所述料盘定位至第三位置；所述料盘定位组件设置于所述取料骨架上，且与所述料盘举升组件连接；

原料抓取转移组件，用于从第三位置的所述料盘内抓取原料，并将其转移至第四位置；所述原料抓取转移组件设置于所述取料骨架上；

原料夹紧定位组件，用于将所述原料夹紧至第四位置；所述原料夹紧定位组件设置于所述取料骨架上，且与所述原料抓取转移组件连接；

机械抓手组件，用于抓取第四位置的所述原料；所述机械抓手组件设置于所述原料夹紧定位组件旁；

空盘转移组件，用于将第三位置的所述料盘转移至第五位置；所述空盘转移组件设置于所述取料骨架上，且与所述料盘定位组件连接；

空盘顶升组件，用于将第五位置的所述料盘顶升至第六位置；所述空盘顶升组件设置于所述取料骨架上，且与所述空盘转移组件连接；

空盘夹紧组件，用于夹紧第六位置的所述料盘；所述空盘夹紧组件设置于所述取料骨架上，且与所述空盘顶升组件连接；

电源，用于为各部件供电；所述电源分别与所述上料输送组件、所述料盘举升组件、所述料盘定位组件、所述原料抓取转移组件、所述原料夹紧定位组件、所述机械抓手组件、所述空盘转移组件、所述空盘顶升组件和所述空盘夹紧组件连接；

控制组件，用于控制各组件；所述控制组件分别与所述上料输送组件、所述料盘举升组件、所述料盘定位组件、所述原料抓取转移组件、所述原料夹紧定位组件、所述机械抓手组件、所述空盘转移组件、所述空盘顶升组件、所述空盘夹紧组件和所述电源连接。

2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述上料输送组件包括：骨架、从动轮、从动轮轴、从动轮固定板、固定码、驱动轮、驱动轮轴、驱动轮固定板、轴承、电机驱动同步轮、电机和同步带，其中，所述固定码设置于所述骨架底部且将其与所述底架连接，所述从动轮固定板设置于所述骨架第一端，所述从动轮轴设置于所述从动轮固定板上且与所述从动轮轴连接，所述驱动轮固定板设置于所述骨架第二端，所述驱动轮轴设置于所述驱动轮固定板上且与所述驱动轮轴连接，所述轴承套设于所述驱动轮轴上且与所述驱动轮固定板连接，所述电机驱动同步轮套设于所述驱动轮轴上，且与所述电机的转动轮通过所述同步带连接，所述电机分别与所述电源和所述控制组件连接，所述从动轮和所述驱动轮之间由传送带连接。

3.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述料盘举升组件包括：竖直运动模组、竖直运动连接块、竖直运动气缸和料盘托板，其中，所述竖直运动模组竖直设置于所述取料骨架上，且第一端靠近所述上料输送组件中的从动轮，所述竖直运动模组上设置有竖直运动滑槽，所述竖直运动连接块设置于所述竖直运动滑槽内且与所述料盘托板连接，所述竖直运动气缸与所述竖直运动连接块连接，并控制其沿着所述竖直运动滑槽做竖直方向的运动，所述竖直运动气缸分别与所述电源和所述控制组件连接。

4.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述料盘定位组件包括：导向杆固定板、导向杆、托板、托盘气缸、气缸垫板、推紧气缸和推紧块，其中，所述导向杆固定板固定于所述取料骨架上，所述导向杆设置于所述导向杆固定板上，所述托盘气缸设置于所述取料骨架上且与所述托板连接，并控制其伸出抵紧所述料盘或缩回释放所述料盘，所述气缸垫板设置于所述取料骨架上且顶部支撑所述推紧气缸，所述推紧气缸与所述推紧块连接并控制其伸出抵紧所述料盘或缩回释放所述料盘，所述托盘气缸和所述推紧气缸均分别与所述电源和所述控制组件连接。