[实用新型]一种自动上下料装置

说明书

一种自动上下料装置，包括：底架、取料骨架、上料输送组件、料盘举升组件、料盘定位组件、原料抓取转移组件、原料夹紧定位组件、机械抓手组件、空盘转移组件、空盘顶升组件、空盘夹紧组件、电源和控制组件。本实用新型提供的一种自动上下料装置，可以自动完成对玻璃面板的多工位操作，降低了人工成本，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及玻璃面板的技术领域，尤其涉及一种自动上下料装置。

背景技术

传统手机玻璃面板的生产、检测、组装以及放取料均需要人工手动将需要检测或加工的玻璃面板一片一片放置到对应的定位工位上去，此过程费时费力，效率低。

可见，现有技术中至少存在以下缺陷：传统手机玻璃面板的生产、检测、组装以及放取料均需要人工操作，费时费力，效率低。

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种自动上下料装置，以解决现有技术中传统手机玻璃面板的生产、检测、组装以及放取料均需要人工操作，费时费力，效率低的问题。

本实用新型是这样实现的，一种自动上下料装置，包括：

底架，用于支撑取料骨架；

取料骨架，用于安装各组件；所述取料骨架设置于所述底架上；

上料输送组件，用于将料盘从第一位置输送至第二位置；所述上料输送组件设置于所述底架上，且伸入所述取料骨架内；

料盘举升组件，用于将所述料盘从第二位置举升至第三位置；所述料盘举升组件设置于所述取料骨架上，且与所述上料输送组件连接；

料盘定位组件，用于将所述料盘定位至第三位置；所述料盘定位组件设置于所述取料骨架上，且与所述料盘举升组件连接；

原料抓取转移组件，用于从第三位置的所述料盘内抓取原料，并将其转移至第四位置；所述原料抓取转移组件设置于所述取料骨架上；

原料夹紧定位组件，用于将所述原料夹紧至第四位置；所述原料夹紧定位组件设置于所述取料骨架上，且与所述原料抓取转移组件连接；

机械抓手组件，用于抓取第四位置的所述原料；所述机械抓手组件设置于所述原料夹紧定位组件旁；

空盘转移组件，用于将第三位置的所述料盘转移至第五位置；所述空盘转移组件设置于所述取料骨架上，且与所述料盘定位组件连接；

空盘顶升组件，用于将第五位置的所述料盘顶升至第六位置；所述空盘顶升组件设置于所述取料骨架上，且与所述空盘转移组件连接；

空盘夹紧组件，用于夹紧第六位置的所述料盘；所述空盘夹紧组件设置于所述取料骨架上，且与所述空盘顶升组件连接；

电源，用于为各部件供电；所述电源分别与所述上料输送组件、所述料盘举升组件、所述料盘定位组件、所述原料抓取转移组件、所述原料夹紧定位组件、所述机械抓手组件、所述空盘转移组件、所述空盘顶升组件和所述空盘夹紧组件连接；

控制组件，用于控制各组件；所述控制组件分别与所述所述上料输送组件、所述料盘举升组件、所述料盘定位组件、所述原料抓取转移组件、所述原料夹紧定位组件、所述机械抓手组件、所述空盘转移组件、所述空盘顶升组件、所述空盘夹紧组件和所述电源连接。