[实用新型]一种线性致动器

权利要求书

1.一种线性致动器，其特征在于：包括丝杆(4)、齿轮箱(7)、行星齿轮组件和快速释放机构，所述行星齿轮组件与丝杆(4)相连，所述行星齿轮组件包括内齿圈，所述快速释放机构包括离合轮(12)，所述离合轮(12)在周向上相对于齿轮箱(7)定位，在轴向上与所述内齿圈之间为滑动连接，所述线性致动器包括释放状态与支承状态，当线性致动器处于支承状态时，所述离合轮(12)与所述内齿圈啮合，当线性致动器处于释放状态时，随着所述离合轮(12)沿其轴向方向运动，所述内齿圈与所述离合轮(12)分离，丝杆(4)通过带动内齿圈转动实现快速释放。

2.按照权利要求1所述的线性致动器，其特征在于：所述的内齿圈包括内齿圈本体(16)与第二制动轮(14)，第二制动轮(14)相对于内齿圈本体(16)周向定位。

3.按照权利要求2所述的线性致动器，其特征在于：所述的离合轮(12)在线性致动器处于支承状态时与所述第二制动轮(14)相互啮合，在线性致动器处于释放状态时，所述离合轮(12)通过沿其轴线方向运动与所述第二制动轮(14)分离。

4.按照权利要求1所述的线性致动器，其特征在于：所述的内齿圈为内齿圈本体(16)。

5.按照权利要求1所述的线性致动器，其特征在于：所述的快速释放机构包括第一制动轮(11),第一制动轮(11)一端相对于所述齿轮箱(7)固定，另一端与所述离合轮(12)相互啮合，所述离合轮(12)沿其轴向方向与第一制动轮(11)之间为滑动连接。

6.按照权利要求1所述的线性致动器，其特征在于：所述的行星齿轮组件包括太阳轮(20)、行星架(9)和行星轮(17)，所述行星架(9)用于与丝杆(4)相对固定。

7.按照权利要求1所述的线性致动器，其特征在于：所述的离合轮(12)上设有挡环。

8.按照权利要求7所述的线性致动器，其特征在于：所述的快速释放机构包括释放拉钩(13)，释放拉钩(13)通过与所述挡环相互接触带动所述离合轮(12)沿其轴向方向运动。

9.按照权利要求1所述的线性致动器，其特征在于：所述的快速释放机构包括用于复位离合轮(12)的复位弹簧(10)。

10.按照权利要求2所述的线性致动器，其特征在于：所述的内齿圈本体(16)的外表面与所述齿轮箱(7)之间设有轴承(15)。